半主动控制系统在国内外得到很多关注,已取得了很大的研究进展。通过对结构振动控制的概述,介绍了变阻尼半主动控制的控制装置和控制算法的研究现状,并指出结构振动半主动控制工程应用所面临的几个主要问题。

为有效解决电子液压主动制动系统既有问题,即保压时间过短,响应太慢,控制算法实用性较差等,设计了基于双闭环控制的电子液压主动制动系统控制算法。以双管路增压与预制动,可有效缩短响应时间;以距离与减速度为载体的双闭环控制,可提升控制算法实用性。通过系统控制算法测试,结果表明,最小安全距离严格控制在1-2m以内;可代替过于繁杂的主动制动管路液压压力闭环控制,简化控制复杂性,缩短响应时间,保障主动制动顺畅性与稳定性;可实现精确控制最小安全跟车距离,从而优化行车安全性与道路行车效率。

闭环控制下液压同步系统在工业领域中应用广泛,深入分析了闭环控制下液压同步系统的研究现状和发展趋势。首先,简要介绍了液压同步系统的研究意义和控制理论;其次,对闭环控制下液压同步系统进行了分类和同步误差分析,并给出了一些同步误差解决措施;然后,详细研究了闭环控制下液压同步系统的3种控制方式(主从式、等同式及交叉耦合式)和控制算法;最后,对闭环控制下液压同步系统的发展趋势提出预测和展望,可为推动液压同步技术在未来工业领域的研究和应用提供参考。

为了提高液压支架的控制精度和稳定性,首先,介绍液压支架的基本原理和控制方法;其次,重点探讨控制算法和控制策略的优化研究;再次,对系统硬件进行优化设计,并通过硬件优化和仿真验证提高液压支架的控制精度和稳定性;最后,结合研究结果,总结液压支架智能控制系统的优化策略。

针对6R串联机器人运动学求解计算量大、传统方法求解困难以及涉及多解和奇异性等问题,在普吕克坐标系下描述了刚体运动,建立其四元数数学模型以及6R串联机器人运动学数学模型,求得6R串联机器人运动学逆解。建立工作站中机器人与变位机的协调联动算法模型,包括位置协调算法、速度协调算法以及姿态协调算法,最终得到机器人与变位机的控制程序。并且搭建焊接机器人工作站进行算法的实验验证。

针对大型发动机尾喷管调节控制的伺服系统进行研究,设计了一种大功率液压同步系统,对系统指标进行了详细的分解计算,并设计了同步控制算法,利用AEMSim仿真平台对系统进行了机电液建模和仿真研究。仿真和试验表明,本项目试验样机性能稳定,各项性能指标满足大型发动机尾喷管用伺服系统的需求,圆满完成发动机加力状态下的闭环控制。

通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-Pm)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和NN-Fuzzy-PD控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-Pm控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.

现代工业中,液压元件的可靠性和准确性倍受关注.文章在概述试验台设计的基础上,重点阐述了由Turbo C开发而成的控制软件,以及该软件的设计方法、软件的结构、实施多任务的实现方式、控制算法及注意事项.

介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理，考虑到传统PID算法由于系统的时变非线性以及复杂工况的影响，在系统中采用了模糊PID复合控制算法和模糊自整定PID控制算法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，改进后的控制算法能明显改善系统的鲁棒性和适应能力，而且模糊自适应PID算法的控制特性更加优秀。实验结果也表明，改进后的系统能较好地对推进速度和推进压力进行控制，取得了良好的效果。

介绍2D数字伺服阀的工作原理，提出了步进电机连续跟踪算法的控制方法，在步进控制中引入脉宽调制控制技术使得步进电机输出角位移连续可控，建立动态模型，最后对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明：2D数字伺服阀具有良好的静态和动态特性，响应速度较快，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，幅值为-3dB，对应的频宽约为100Hz。