半主动控制系统在国内外得到很多关注,已取得了很大的研究进展。通过对结构振动控制的概述,介绍了变阻尼半主动控制的控制装置和控制算法的研究现状,并指出结构振动半主动控制工程应用所面临的几个主要问题。

为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环控制的控制系统流程。研究了伯德图校正法、最优控制法、PID控制法以及自适应模糊PID的控制效果。仿真结果表明,自适应模糊PID法最适用于深海采矿车的速度控制。

为有效解决电子液压主动制动系统既有问题,即保压时间过短,响应太慢,控制算法实用性较差等,设计了基于双闭环控制的电子液压主动制动系统控制算法。以双管路增压与预制动,可有效缩短响应时间;以距离与减速度为载体的双闭环控制,可提升控制算法实用性。通过系统控制算法测试,结果表明,最小安全距离严格控制在1-2m以内;可代替过于繁杂的主动制动管路液压压力闭环控制,简化控制复杂性,缩短响应时间,保障主动制动顺畅性与稳定性;可实现精确控制最小安全跟车距离,从而优化行车安全性与道路行车效率。

闭环控制下液压同步系统在工业领域中应用广泛,深入分析了闭环控制下液压同步系统的研究现状和发展趋势。首先,简要介绍了液压同步系统的研究意义和控制理论;其次,对闭环控制下液压同步系统进行了分类和同步误差分析,并给出了一些同步误差解决措施;然后,详细研究了闭环控制下液压同步系统的3种控制方式(主从式、等同式及交叉耦合式)和控制算法;最后,对闭环控制下液压同步系统的发展趋势提出预测和展望,可为推动液压同步技术在未来工业领域的研究和应用提供参考。

针对智能电动车自动横向控制,建立了车辆横向动力学模型,设计了电动车转向控制器的模型预测(MPC)算法。将前轮转角作为控制输入变量,与期望轨迹的横向距离偏差、横摆角偏差及两者的变化率作为状态变量,控制器对车辆未来的状态变量进行预测,输出最优前轮转角,实现智能横向控制。在控制过程中,同时引入期望状态参数和系统松弛因子,优化车辆行驶状态。利用软件进行联合仿真,并进行实车试验。研究结果表明控制器均能迅速响应,消除偏差,使车辆快速回到期望轨迹,保证车辆稳定平顺地行驶。

为解决仓储物流中,现有搬运工具适应性、灵活性较差的问题;设计了新型智能搬运小车结构,并根据其结构特点及运行中所要完成的具体动作,给出实现该功能的控制系统。该智能搬运小车,采用MC9S12XS128单片机为控制核心,运用轨迹图像采集算法、抗干扰的黑线提取算法、速度及转向调节的PID控制算法;并基于其功能实现设计了系统的工作流程。从而使得智能小车能根据自身速度、方向、位置的实时调整达到快速、稳定地沿轨迹线运行。提供了一种新型智能、灵活的搬运小车结构,为以后的智能搬运系统的优化设计提供了宝贵经验。

建立了控制飞行器舵面的电液伺服系统的质量弹簧物理模型,辨识了特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用电子动压反馈的位置闭环控制算法,通过仿真分析和样机带载试验,表明控制算法有效,能有效提高系统的动态特性。

为解决传统火炮反后坐装置难以控制后坐阻力,得到理想后坐阻力规律,提出用液压伺服阀辅助调节控制反后坐装置的后坐阻力规律。在节制杆式制退机的基础上,采用AMESim与Simulink软件进行联合仿真,建立阀控反后坐装置的仿真模型,结合灰色预测模糊控制算法,分析了不同伺服阀开口大小和延时时间对后坐阻力的影响。结果表明:合适的伺服阀开口大小能有效减小后坐阻力,得到理想后坐阻力规律;延时时间会使控制效果减弱,采用灰色预测模糊控制算法能尽可能减小伺服阀延迟时间对后坐阻力规律影响。

为突破波浪补偿技术的研发瓶颈,提出了补偿技术的工作原理,通过对补偿系统结构和主动波浪技术的自主研发,解决了二次液压控制技术、信号检测系统和电气控制算法等关键难点,成功研制了带有主动波浪补偿技术的30 t起重机,该起重机可以实现水下600 m以内区域的补给、海洋钻井、深海探测等工作,提高了海上作业的安全性、高效性和可靠性。

现代工业中,液压元件的可靠性和准确性倍受关注.文章在概述试验台设计的基础上,重点阐述了由Turbo C开发而成的控制软件,以及该软件的设计方法、软件的结构、实施多任务的实现方式、控制算法及注意事项.