本文介绍一种嵌入式测力机伺服控制器。该控制器采用PC104嵌入式系统架构，控制算法为比例积分（PI）算法。测力活塞位移、系统压力、砝码状态信号输入到控制器后，控制器得到了更多的系统信息。在应用软件中操作者可以方便地调整控制参数，实现智能化的伺服控制，改善控制系统的性能。

本文提出了TQ230型全液压推土机在铲掘和搬运两种典型工况下变量泵的控制算法,提高了推土机的作业生产率和经济效益。

机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广,随着任务复杂性的增加,对移动机器人的要求也越来越智能化。然而,功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂,不易实现等特点。主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出迷宫。设计采用了轮式移动机构,使机器人能直线行走、左右转弯、主要针对路径跟踪算法优化问题,提出一种有效可行的方法,该法比以往算法更简单易行。

为了提高液压支架的控制精度和稳定性,首先,介绍液压支架的基本原理和控制方法;其次,重点探讨控制算法和控制策略的优化研究;再次,对系统硬件进行优化设计,并通过硬件优化和仿真验证提高液压支架的控制精度和稳定性;最后,结合研究结果,总结液压支架智能控制系统的优化策略。

磁悬浮列车是一种快速的轨道交通方式,因其车下为悬浮架结构,故采用液压制动系统设计方案。液压制动与空气制动相比,集成度高,功率重量比大,响应速度快。本文介绍了中低速磁浮列车液压制动系统的研制方案,详述了制动系统实现的功能和性能。制动系统结构组成包括电子制动控制单元、液压单元、基础制动装置等。相比于传统的比例阀制动力控制原理,本方案采用基于高速开关阀的制动力控制原理,高速开关阀具有响应速度快、流量大的优点。制动力控制算法采用积分复合大脉宽激励的方式,缩短了制动空走时间,减小了制动距离。本方案的液压制动系统已经在多个磁浮车型中成功运用,并通过了各项地面试验及装车试验考核。

针对6R串联机器人运动学求解计算量大、传统方法求解困难以及涉及多解和奇异性等问题,在普吕克坐标系下描述了刚体运动,建立其四元数数学模型以及6R串联机器人运动学数学模型,求得6R串联机器人运动学逆解。建立工作站中机器人与变位机的协调联动算法模型,包括位置协调算法、速度协调算法以及姿态协调算法,最终得到机器人与变位机的控制程序。并且搭建焊接机器人工作站进行算法的实验验证。

为了提高设计的数字控制器的控制效果,文中以Rexroth电液比例流量阀为控制对象,在μC/OS-Ⅱ操作系统上实现了不完全微分增量式PID控制算法,通过实验整定出不同工况下理想的PID参数。同等条件下,通过判据实验对比常规增量式PID算法控制效果,验证了不完全微分增量式PID算法控制下,该系统具有调节时间短、超调小、更加稳定的控制性能。

2005年6月17日，穆格公司推出一种带有微处理控制电子装置及CANopen总线的新型比例阀，它是压力调节及控制应用的理想选择。除了能对流量及压力作精密控制与调节，这种阀也能提供参数化的控制算法及可配置的附加功能。

本文从系统稳定性的角度出发研究分析对电液控制系统所采用的控制算法:从经典的PID控制方法入手结合Fuzzy控制方法采用智能Fuzzy -PID协同控制策略使系统具有较好的快速性和较高的控制精度.

现代冶金工业中,多个液压缸同时作用于同一设备的应用越来越多,为了保证多缸的协同运动,除了要求液压执行元件的选型一致外,电气控制的同步控制算法起到了非常重要的作用。同步控制算法是通过软件方法消除多个液压缸之间运动的差异性,弥补由于液压执行元件、载荷分布、管路、变形等因素造成的设备运动位移的不一致。本文以一种连铸机翻转冷床设备为实例,介绍一种适用于多个液压缸配合的电气同步控制算法,对该算法的应用进行了详细说明,并对此方法的特点进行了评述。