模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差.文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案.该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点.

利用火药在密爆腔燃烧的能量产生高冲击载荷检验所设计的电流变缓冲器抗冲击性能并验证控制系统和控制算法的可行性。在Simulink环境中建立电流变缓冲系统模型并对控制算法进行了仿真分析。对不同固定电压加载阻尼力、不同控制加载方式及控制策略性能进行了分析比较。结果表明：模糊控制能够很好地达到缓冲系统提出的控制要求具有最优的减振控制效果。研究结果为优化电流变缓冲器结构设计及其系统控制算法提供参考。

振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置。已经越来越受到世界各国的重视。而电液振动台是后来发展起来的。以其良好的性能和性价比占据着重要的地位。主要论述了电液振动台的国内外发展现状及未来发展趋势。以及电液振动台的结构组成。伺服系统振动控制过程中需要解决的重点和难点。并对电液振动台的几种控制算法作了分析比较。