提出了一种用于排爆机器人底盘的铰接式履带行走传动装置,论述了其结构组成、齿形设计及强度计算方法。其结构简单、传动能力大、质量轻、制造成本低,便于整机轻量化设计,也为推广应用提供了理论基础。

为了提高大型光电跟踪设备和惯性导航设备自主定向的性能,根据动调陀螺的工作原理,设计了一种多位置捷联寻北仪。针对多位置捷联寻北系统的数学模型,采用改进的最小二乘拟合算法,对正弦曲线进行参数估计,解算出北向方位角。寻北仪主要由精密位置转台及转位控制系统、惯性测量系统、温度控制系统、数据采集与处理系统及其它配套部件组成。综合考虑寻北时间和寻北精度两个技术指标,进行了时间模式和精度模式的研究和实验。在时间模式下,当寻北精度为35.4″时,寻北时间仅为4.5 min;在精度模式下,当寻北时间为9 min时,寻北精度可达到23.9″。这两项指标均高于国内同类产品。

本文主要介绍新一代水位(潮位)测量仪器WL-03型精密气泡式水位(潮位)计的工作原理、结构组成、技术指标和功能特点.提供水利水文,海洋台站等专业部门应用参考.

文章介绍了一种用于工程机械中带传动装置初拉力安装测试时,能高效、准确测定预紧初拉力大小的机械装置的设计原理、结构组成和测试过程,给出了测量结果的计算公式,文章对带传动初拉力测定装置的结构设计部分进行了详细的描述.

本文介绍了PMSC1G44型全液压伞形钻架的主要结构组成及特点和液压系统工作原理,分析了各个液压油缸的原理,对解决实际工作中出现的一些液压油路故障及液压机构故障有一定的参考作用。

文中对大型龙门加工中心移动式隔音房结构组成进行了详细阐述，介绍了移动式隔音房的主要技术参数及要求，通过在企业的实际运用，取得了很好的效果挚可为同行业移动式隔音房的设计提供技术参考。

介绍了新型液力抽油装置的组成及液压驱动系统的工作原理，该装置综合了液压有杆抽油装置和水力活塞泵抽油装置两方面的优点。特别适合于开采沥青质高粘油井以及中、低产量的定向井、水平井等特殊结构的油井，也适用于开采井深超过有杆抽油系统工作范围的油井。这种抽油装置具有结构简单、制造方便、设备重量轻、便于安装等特点，因此具有很强的应用价值。

介绍了橡胶弹性元件综合试验台的结构组成,液压系统以及测控系统软件、硬件的设计方案与功能.该试验台可用于各种橡胶弹性元件的性能研究以及型式试验,并可为国产化橡胶元件提供试验参数.

介绍了YBY01型车用装卸液压升降机的结构组成与工作原理,提出了YBY01型车用装卸液压升降机的设计要点.

介绍了新型便携式大扭矩液压扳手的结构组成和性能参数,讨论了关键零部件及支动机构的结构特点,并进行创新设计.