研究了用多角形棒状透镜产生高均匀性正方形和圆形照明的最佳结构参量．结果表明，对于正方形棒状透镜，输出端的照明均匀性随透镜的长度振荡变化，在某些特定长度达到极小值．对于圆形照明面积，比较了从三角到八角的六种多边形．利用三角形积分透镜可以获得最佳的照明均匀性，但光能利用率相对较低，六角形积分透镜可同时获得较高的照明均匀性和光能利用率．

伺服油缸一般为单级油缸,多级油缸通常为工程机械或特殊场合使用的工程油缸。该文介绍了一种新型两级伺服油缸,既具有伺服油缸的动态响应快、定位精度高的优点,又具有多级油缸行程长、占用空间小的优点。

通过对液压缸回油进行节流调速，有效解决了系统回油速度快、冲击大从而引起振动及泄漏等问题，提高了系统工作的可靠性和稳定性，取得了良好的效果。