介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。

提出了一种采用低频正弦波励磁方式的电磁流量计的设计方法，并采用新型的信号处理方法使其比传统的信号处理方法更加简便可靠。实验表明：低频正弦波励磁方式在小流速阶段，可以减弱微分干扰的影响，提高流量计零点稳定性和测量准确度。

提出了采用三值梯形波励磁方式的电磁流量计设计。构建了采用MSP430F449单片机的电磁流量计样机。试验表明，三值梯形波励磁方式在小流速阶段，相对误差在-4．8％以内，小于矩形波励磁方式的-6．9％，可以减弱微分干扰，提高测量准确度。文中对系统的软硬件设计作了详细的介绍。

变量叶片泵V4/20、V4/32、V4/50、V4/80、V4/125等系列泵的泵体铸件,质量20～80 kg .图1是V4/80泵体铸件,质量60 kg.这类铸件的特点是:铸件壁厚差大,在厚实部位的铸造流道多且直径φ8 mm～φ10 mm,流道蜿蜒分布,流道长,材质:QT400-18.