设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件,节省了人工成本,提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题,进行了电动机选型计算,给出计算方法与过程,选取了合适的设备配件进行组装,根据控制流程图对PLC程序编译,设计出自动化桁架机械手。

介绍了气动机械手的工作原理,确定了以西门子S7-200系列PLC为主控单元的控制方案,并对气动机械手的机械结构进行了详细分析。首先完成了气动机械手控制系统的I/O分配,其次依据气动机械手动作过程绘制了顺序功能图,并设计了外部接线图和梯形图,最终完成了整个机械手控制系统的设计。

针对伸缩杆机构中电气、液压和机械传动的缺点,以及气动式伸缩杆不能广泛应用于大型结构中的问题,设计了一种基于气动驱动的多级伸缩杆系统。建立了这一系统的数学模型和等效实体模型,应用MATLAB和计算流体动力学软件对伸缩杆的展开过程进行数值模拟和仿真分析,并与试验结果进行对比。同时推导出伸缩杆的最大变形数学公式,应用MATLAB和ANSYS软件对最大变形进行理论计算和仿真分析,并与试验结果进行对比。此外,还应用ANSYS软件分析了随机振动时伸缩杆的应力和变形,并进行结构优化。通过研究得出结论:放气时间的理论值、数值模拟值及测试值相差很小,介于0.2~0.3 s之间;车速越快,路面环境越恶劣,伸缩杆的变形及应力就越大;结构优化后伸缩杆质量减轻了12%,变形与最大应力均有所减小。

液压系统是实现飞机操纵控制、姿态调整,确保飞行安全的重要功能系统。与机械传动、电气传动和气压传动等传动方式相比,液压传动能够输出较大的推力和转矩,实现低速大吨位的传动,且其体积小、重量轻、结构紧凑,在现代飞机中得到了广泛的应用。目前,市场上主要在运营飞机包括波音和空客系列,以及我国商飞的ARJ21和C919客机,均采用工作压力为21MPa的液压系统。

经验法设计气动程序电控系统的关键是干扰信号的处理。文中以定尺切断装置气动程序电控系统设计为例,阐述了经验法设计气动程序电控系统的过程及采用隔离继电器消除干扰控制信号的处理方法。

Ｕｎｇｅｒｅｒ飞剪测量轮液压系统的改进陈赛１　引言我厂１９９１年上半年从德国引进Ｕｎｇｅｒｅｒ飞剪，对两条横剪生产线进行改造。Ｕｎｇｅｒｅｒ飞剪的许多执行器设计中采用气压传动，考虑到我厂气源不清洁的实际情况，在安装调试中，取得外国专家的同意，我们将气...

液压传动和气压传动具有体积小、重量轻、结构紧凑,运动平稳,噪音小,易于吸收冲击力,能自动防止过载。而且布局灵活有分离性,便于集中操作和遥控,所以在金属切削机床、铸造机械、汽车、国防工业中普遍采用,电线电缆行业应用也较多。

桌内置式导弹垂直弹射系统中的气压传动模块的动力源为三级作动筒，通过对该弹射装置及其三级作动筒工作原理的分析，采用虚拟样机技术对其工作过程进行了系统建模和仿真分析。基于仿真结果分析了不同气瓶初始压力下的气瓶和作动筒无杆腔压强随时间变化的关系，以及三级活塞杆位移和速度随时间变化的关系。基于多组仿真数据的拟合结果反解得到了符合该型弹射系统的设计要求的初始气压，为该型导弹弹射系统的优化设计和投入使用提供了理论依据。

由气-油转换缸组成的回路,由于具有气压传动及液压传动的优点,因此在传动上有其独特的特性.文章中用陶瓷行业中设计的瓷泥自动加料机加以证明.

针对目前液压与气压传动课程在课堂授课中存在的问题，结合该课程各部分特点进行分析，制作了与教材相配套的多媒体课件，并在教学中加以应用，取得了较好的效果。