以某12档手动变速器为研究对象，分析了该变速器的结构和工作原理；运用电子、气功技术，设计了针对该变速器的气自动换档执行机构，并对整套自动变速系统进行了台架实验。结果表明该气自动换档执行机构满足变速器的换档要求，采用该执行机构的自动换档过程优于手动换档过程。

1引言 气动技术被称为“廉价的自动化技术”。气动技术是指气压传动的技术，是以压缩空气为工作介质传递动力和控制信号的系统。在20世纪50年代气动技术已经发展成为工业自动生产中的一门新兴技术。气动装置的执行元件动作速度快，目前气缸活塞速度范围在50～750mm／s；气动元件具有可靠性和使用寿命长的特点；气动控制系统具有节能和低功耗等并且可以与控制系统直接相连；气体介质无油、无味、无菌，能够防火、防爆、防电磁干扰、没有环境污染。由于气动系统具有以上优点，因此它广泛应用在现代各种设备上，

在分析、比较目前使用的两种气动压力机不足的基础上，创新设计了一种基于无杆活塞缸与铰杆增力机构的气动压力机，给出了简明的力学计算公式。该压力机采用的是自行创新方法——用滚动高副代替低副滑块。它不仅将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了系统的传动效率，而且改善了系统的制造、安装性能，使结构更加紧凑。

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑，且以洁净的压缩空气为工作介质，绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构，解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。

针对环形输送线的特点，设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手，实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求。通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案。

该文针对吸附在器具上的易燃、易爆粉尘的清理，设计了一套全气动除尘装置。除尘装置内外无电源，对喷吹下来的粉尘用负压风机吸入指定的回收器定时清理，使整个除尘过程安全可靠。同时可根据需要，调整喷嘴数量、喷嘴布置形式、喷吹顺序及喷吹时间。

针对传统固相装料机工作效率低，成本较高的缺点，研发了一种基于气压传动与PLC的固相装料机。该固相装料机采用气压传动作为主要动力，由PLC作为装料机的控制系统，通过RS485通讯接口将数据采集至触摸屏，实现了实时监控，增加了装料机的柔性，提高了可靠性和生产效率。

针对当前焊条包装自动化水平较低，进口焊条包装线价格昂贵的现状，研发了一种基于气压传动的焊条包装线。该包装线通过气压传动传递动力，利用PLC控制焊条的定位、挡料、振动等焊条自动包装过程，实现了焊条的准确计数和自动化包装。实践证明，该焊条包装线具有独创性，能够显著提高生产效率，有很强的推广价值。

采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能.研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态.搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能.为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础.