本文主要通过理论分析、MATLAB仿真,对气动肌肉的静态特性及柔性夹持特性进行了研究。建立气动肌肉考虑橡胶弹性力和摩擦力的数学模型,并且使用MATLAB仿真,包括初始值模块、理想数学模型模块、弹性力模块、摩擦力仿真模块。通过MATLAB仿真数据验证气动肌肉充气过程中橡胶套筒弹性力以及橡胶套筒与编制网之间摩擦力对气动肌肉输出力的影响。

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达在远洋船舶的锚机液压系统中具有广泛的应用,液压马达一旦故障,将造成设备无法工作,严重影响船舶正常营运和航行安全。文中针对船舶锚机曲轴连杆式低速大扭矩液压马达在使用过程中出现的十字联轴节断裂故障,在对配油轴的径向受力进行分析的基础上,对十字联轴节断裂的原因进行了剖析,并给出了维修、管理中应注意问题的建议。

启闭机是船闸设施的重要组成部分,目前的船闸启闭机大多采用液压启闭机。液压系统故障绝大多数由液压油污染引起,但长期以来,对液压油污染程度都没有量化的评价标准,本文提出了船闸液压系统的污染程度检测方法,并就污染程度的控制提出了对策。

文中通介绍了电阻冷熔和特种电刷镀新技术在超大直径变幅液压缸活塞杆及缸体修理中的运用,对于工程船舶修复有重要的指导意义。

铰刀液压马达作为铰吸式挖泥船的关键性设备,对船舶的使用率影响非常大。一般液压马达壳体破裂是由于设计、维护、使用的不当造成,文中通过实例和试验对赫格隆MB2400液压马达壳体产生裂纹的原因进行了简单探讨,并提出相应的解决方案,可以大大降低液压马达壳体产生裂纹的风险。

磁流变液是一种新型的智能材料,可以进行固液两相的转变,而且响应速度快,在工业上有广阔的应用前景。本文为研究磁流变液在不同磁场作用下的力学性能,建立了用于测试磁流变液挤压试验装置,并通过comsol对此试验装置磁路的磁感应强度分布进行了仿真分析,利用此测力装置进行试验,研究了磁流变液在不同外加磁场强度下的挤压特性。

薄壁零部件在航天、汽车、轮船等方面有着广阔的运用前景,但其低刚度、结构复杂、难以夹持也一直困扰着机械制造业。因此本文针对薄壁零部件的结构特点,设计一款基于磁流变效应、可柔性调控的辅助装夹装置。通过有限元仿真分析了不同参数对装置工作间隙内的磁感应强度的影响规律。而后通过试验对装置内的磁感应强度进行测试。试验与仿真结果表明,装置设计符合需求。

对液压自行式钢模台车在大纵坡长斜井工况下运行时的载荷进行分析、计算,并对其受力构件进行校核,该类型台车能安全应用于大纵坡长斜井混凝土同步衬砌施工。钢模台车在洞外分段吊装,再通过牵引系统行走至斜井内组装为一整体,采用专用箱形齿块型钢轨和三组液压驱动自锁行走系统提供着力点和滑行动力,实现安全、高效向下行走。钢模台车结构设计时,下部布设"四轨双线"或"六轨三线",满足有轨矿斗车并行运输,实现大纵坡长斜井二衬混凝土与开挖支护多工序交叉同步作业。

针对大功率泵喷推进器的矢量控制需要,本文提出了一种新型导流板式矢量控制机构,并对其操纵性能和控制特性开展了研究。基于泵喷推进器和导流板的3D模型,使用STAR CCM+计算出了不同工况下矢量控制机构的水动力性能,获得了控制机构的受力曲线,由此总结出了矢量控制机构的矢量操纵策略。按照1:4的缩比尺寸,研制开发了导流板矢量控制机构及配套的液压驱动控制系统,验证了泵喷推进器矢量控制机构的控制精度可以满足实际需要。

分析了常用施工船舶液压系统维护不当而对其造成的危害并探讨如何维护液压系统。