基于气动技术的飞机起落架演示仪开发
固定翼飞机起落架的工作过程、原理、结构、传动及其控制系统是航空类专业的重要知识内容。起落架系统结构复杂,现有教学条件难以满足教学需要,基于此,论述了基于气动技术的飞机起落架演示仪开发。运用人机工程,将其设计为一种便携式教学演示设备。基于民航固定翼飞机起落架结构进行演示仪机械结构设计,采用气压传动作为系统动力驱动,基于PLC实现设备演示的控制功能,其演示动作及其流程与民航客机起落架的收放动作完全一致。该设备已在我校成功应用,显著提高了相关知识内容的教学效果。
基于PLC控制的吸盘式气动机械手设计
机械手不仅能够进行自动定位和自动控制,而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能,使其在工业自动化应用中日趋广泛。该文设计了一套小型的基于PLC控制的吸盘式气动机械手,在对该机械手要实现的功能以及工作原理进行详细分析的基础上,并且根据它的工作流程,设计了气动驱动系统和PLC控制系统,以实现该气动机械手在不同工位间的移料功能。
基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器
传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明:该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,...
基于上游单点测量信息和机器学习的气动系统并联双气缸泄漏故障诊断
利用少量传感器融合机器学习技术进行系统多故障诊断是实现气动系统低成本智能化故障诊断的潜在途径。以气动系统中常见的泄漏故障为例,探究了利用上游单点测量信息实现下游并联双气缸泄漏故障诊断的可行性。上游单点测量信息包括压力、流量和[火用]数据,预处理后的数据通过栈式自编码器(Stacked Autoencoder,SAE)进行特征提取,并将提取的特征送入高斯过程分类器(Gaussian Process Classifier,GPC)中进行学习分类。实验结果表明:通过机器学习模型学习分析上
Ungerer飞剪测量轮液压系统的改进
Ungerer飞剪测量轮液压系统的改进陈赛1 引言我厂1991年上半年从德国引进Ungerer飞剪,对两条横剪生产线进行改造。Ungerer飞剪的许多执行器设计中采用气压传动,考虑到我厂气源不清洁的实际情况,在安装调试中,取得外国专家的同意,我们将气...
密封件对新型气液缸性能影响的研究
本文提出了一种新型气液缸和气液位置伺服系统。该系统采用气液连动控制,充分发挥液压与气动各自的优点,大大提高了位置控制精度。对气液缸的两种不同密封的结构进行实验研究,结果表明,不同的密封件直接影响着气液缸的性能。
液压与气压传动原理图计算机辅助设计软件开发
本文介绍了一种液压与气压传动原理图计算机辅助设计软件,详细全系统了本软件的开发方法及所具有的功能。
快速插接任意组合式液压与气压传动综合教学实验台的研制
本文介绍了快速插接任意组合式液压与气压传动综合教学实验台研制工作,主要介绍了该实验台的设计思想、结构特点及所能实现的功能.通过实践证明该实验台是培养学生创新意识、增强学生解决实际问题能力的实验平台,是目前液压实验教学的理想设备.
液压与气压传动多元化教学体系研究
在中职液压与气压传动教学中,多元化教学体系构成部分主要包含多元化教学与实践两大体系,将与课程相关的多元化技术信息进行有效整合,依赖纸质教材,充分利用多媒体课件、网络与实践等现代教学技术,从不同角度为学生呈现液压与气压传动相关技术。基于此,本文主要论述了该课程多元化教学体系相关知识,希望对课堂教学效率的提高有帮助。
浅谈气一油转换缸的原理及应用
由气-油转换缸组成的回路,由于具有气压传动及液压传动的优点,因此在传动上有其独特的特性.文章中用陶瓷行业中设计的瓷泥自动加料机加以证明.