提升机制动系统主要包括恒减速制动方式和恒力矩制动方式,随着对矿井安全性和可靠性的要求越来越高,对恒减速制动系统的研究越来越重要。目前,恒减速制动系统的核心元件主要有比例溢流阀和比例方向阀,本文基于这两种核心调压元件通过AMEsim仿真软件对恒减速制动回路的工作特性进行对比分析,得到了两种关键核心部件对恒减速制动性能优劣影响的结果。

比例方向阀与直驱式电液伺服阀具有响应快、抗污性染性强等优点,广泛应用在各大工业领域。根据比例方向阀和直驱式伺服阀的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建两种阀的仿真模型,仿真分析这两种阀在常见故障下的流量特性曲线,通过电液伺服阀性能检测平台将仿真与实验数据进行对比,验证了仿真模型的准确性。通过对这两种阀的分析,可为不同工况下液压系统设计中伺服阀的选择及伺服阀的故障维修提供参考。

PID控制器是常用的伺服系统控制器，气动伺服系统常用其控制。为此，文章根据比例方向控制阀和缸的特点，设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究，实验分析参数变化对控制精度的影响。

气动位置伺服系统常受到系统外的力作用，且因气体的可压缩性，较难取得良好的控制效果。为此根据阀的特点，设计以比例方向阀为控制元件的气动位置力复合控制系统。系统采用PD控制，达到控制精度时将控制电压置中，且系统根据负载的大小计算出相应的置中电压。结果表明，该系统能对气动位置力复合进行较快速准确的控制。

目前，下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动，造成系统刚性大、柔性差，满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求。结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、柔顺性和安全性等特点，研究了一种结构简单，利用气动比例技术驱动的可穿戴外骨骼机构。依据三维设计技术和仿真分析，建立数学模型。采用PLC和气动比例方向阀实现气动位置伺服控制。实验表明：该外骨骼机构具有运动轨迹连续、控制效果好和安全性强等特点。

介绍了6自由度平台的控制方法，深入研究了比例方向阀的精度，介绍了比例方向阀的上作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法．对平台运动轨迹规划进行了研究，提出了轨迹规划的方法，并进行了试验．

介绍了比例方向阀的工作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试。根据实验曲线对测试结果进行了分析，并给出了结论。

为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据再根据获取的数据利用MATLAB曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小二乘拟合并通过误差分析和效果图的比较选出合适的通用函数能够求取比例方向阀任意压差和指令值下的流量经验证表明拟合精度比较高。