利用Solidworks软件进行提升机上部传动和下部传动主要部件的设计,并利用其焊件模块进行了机罩设计,应用其装配功能,将各个部件装配成总装部件,达到了设计目的,提高了设计效率,缩短了产品的设计制造周期,取得了较大的经济效益。

基于相对节点法，提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法；以多体系统动力学为基础，利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2／20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型，并对所建立的模型进行了动力学仿真研究。通过研究提升机提升过程中钢丝绳的传动特性，揭示了缠绕式提升机提升钢丝绳的运动学、动力学特性。多柔体系统的仿真结果能更真实、准确地反映出提升系统的实际运动特性，能够更准确地预测机构性能。

串联H桥的多电平高压变频提升机传动系统高速运行时,要求在变频器故障状态下能够继续运行,串联H桥型变频器功率单元出现故障时通常采用旁路、带电热插拔等硬件处理技术,但这些方法存在变频器的输出电压不对称、对操作人员人身安全有一定的危险等缺陷。本文对故障时开关状态进行调整实现从控制策略上进行故障处理,保障传动系统输出三相线电压对称,并且确保传动系统输出的零序电压最小,与旁路技术相比,在同样的故障状态下,能够输出更大幅值的合成电压矢量,为提升机提供更大力矩。仿真表明系统有较好的故障运行能力。

针对传统的换绳工艺速度较慢,会产生新旧绳缠绕的问题,通过分析矿井提升机的换绳技术,对换绳装置和液压制动装置进行具体研究。通过实际换绳装置应用表明,换绳工作从开始到结束仅仅用了5 h,极大地减少了换绳工作的时间;液压制动装置的安装,提升机速度从3.5 m/s降为0,所需时间为6 s,减速度为0.6 m/s^(2),降低了提升机制动成本,保证了提升机运行的稳定性和安全性,为煤矿安全开采提供了必要保障。

设计一种大扭矩滚筒安全制动盘式制动器.液压盘式制动器是近年来使用较多的制动器,尤其是改进后的后置液压盘式制动器不仅具有较好的制动性能,而且工作稳定、安全性高,还便于维修,对现实影响深远.

矿井提升机是联系井下与地面的关键设备，其安全运行直接关乎煤矿工人的生命安全。目前主要通过恒减速制动系统改善提升机制动性能，从而提高安全性，为此利用仿真软件SimulationX对矿井提升机的恒减速制动特性进行研究。通过试验数据对恒减速制动系统中的伺服比例阀的仿真模型参数进行辨识，对钢丝绳模型的准确性进行分析，在此基础上建立恒减速制动系统三维联合仿真模型，通过试验数据对仿真模型的准确性进行验证；通过积分分离PID控制算法改善制动初期的性能。研究结果表明该仿真模型是准确的，同时积分分离PID控制算法提高了制动初期的速度控制精度。

分析了十字弹簧电液调压装置液压站的特点及存在的问题，采用BYMD型电磁比例阀代替十字弹簧电液调压装置，对液压站进行改造，实践证明，改造后的液压站性能明显优于改造前，提高了提升系统的安全可靠性，对正在使用十字弹簧电液调压装置液压站的改造具有推广价值。

工作了近40年的提升机只需要对其液压系统进行升级改造即可使整体性能基本达到目前国际先进水平。就如何改造此类提升设备进行了介绍。

通过对TE121液压站及制动系统常见的故障分析，提出解决方案。

阐述了高可靠性提升机盘式制动器液压装置的特点、工作原理及其在矿山的应用前景.