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二维精密气浮运动平台控制系统稳定性研究

作者: 朱小刚 马平 来源:机械设计与制造 日期: 2021-06-28 人气:116
二维精密气浮运动平台控制系统稳定性研究
二维精密气浮运动平台采用直接驱动进给和气浮导轨支承技术,不仅需要有较高的定位精密、运动速度和定位加速度,而且要求直接驱动伺服系统具有足够的稳定裕度。根据自动控制原理,对系统参数进行了分析,并完成了参数修正,论文利用Matlab语言和Simulink软件对X轴控制器电流环、速度环、位置环进行建模仿真研究,验证了二维气浮运动平台控制系统是稳定的,且有足够的稳定裕度。建立了实验单元,通过控制器参数整定软件PMAC Tuning PRO2调节PID参数,完成参数优化。实验表明平台控制系统楚稳定的,优化PID参数能使系统更快到达稳定状态。

多激光束选区熔化成形技术研究

作者: 刘正武 侯春杰 王联凤 朱小刚 来源:制造技术与机床 日期: 2021-04-20 人气:88
多激光束选区熔化成形技术研究
多激光束选区熔化技术可以改善单激光束选区熔化成形过程中产生的球化、翘曲变形及裂纹等缺陷。研究了多激光束选区熔化成形系统中涉及的多个关键系统,包括铺粉与送粉系统、双激光光路系统、控制系统及分层切片数据处理软件系统等,并进行大量设备验证性工艺试验研究,成功研发出多激光束选区熔化成形设备,并成形出性能优异的复杂精密金属构件。

压载水灭菌紫外灯电源的热设计与实现

作者: 唐祝君 冯静 朱小刚 来源:机械工程师 日期: 2020-09-30 人气:62
压载水灭菌紫外灯电源的热设计与实现
针对压载水灭菌紫外灯电源的热设计要求,采用风冷散热的设计思路,以SolidWorks三维软件进行整体结构布局设计,再利用FloEFD热仿真软件进行热耗功率仿真,较好地解决了电源机箱的整流桥、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等器件的散热问题。整个方案具有设计合理、紧凑、可靠性高的优点。最后通过试验,验证了整个机箱热设计的合理性和FloEFD热仿真软件的实用性。
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