整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。

与传统压力机相比,伺服压力机不仅有结构简单、维护容易、低能耗等优点,还能够完成复杂的加工工艺,提高生产效率。基于多连杆机构,设计了一种100k N伺服压力机实验平台。首先确定压力机机构的具体尺寸,通过建模在Adams中进行运动学和动力学仿真。然后根据仿真结果,摘取关键点数据,对伺服电动机以及减速机进行计算选型并确定传动方式。再确定各个部件的连接方式,同时对机身进行结构设计,利用Soildworks建立整体的三维模型。最后,利用Ansys Workbench对机身,曲轴,以及连杆进行有限元仿真,对其结构强度进行校核,保证整体运行过程中的安全性与稳定性。