介绍了一种新型4-UPS-UPU五自由度并联坐标测量机机构该测量机机构定平台通过4个结构完全相同的驱动分支UPS(虎克铰-移动副-球副)以及另一个驱动分支UPU(虎克铰-移动副-虎克铰)与动平台相连接。协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术完成对4-UPS-UPU并联坐标测量机的刚柔耦合动力学性态研究。在SolidWorks中建立该测量机三维实体模型在ANSYS中对测量机实体模型中的驱动杆件进行柔性化处理最终在ADAMS中建立了测量机刚柔耦合虚拟样机。对该测量机运动输出响应、驱动杆动应力和固有频率等动力学性态进行了仿真分析。仿真结果表明:驱动杆件的弹性变形对测量机的动力学性能具有重要影响该刚柔耦合虚拟

为了改善高速空间并联式坐标测量机的动力学性能,将虚拟样机技术应用于该测量机的弹性动力学优化设计中。协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术,建立高速空间并联式坐标测量机的刚柔耦合虚拟样机,分别考察动平台质量与驱动杆轴径的变化对测量机运动输出误差及驱动杆最大动应力等动力学行为的影响规律,并据此对这些参数进行优化设计,得到测量机动平台质量为80.85 kg,驱动杆轴径为44 mm。仿真结果表明,经过优化设计,测量机驱动杆最大动应力降为17.5 MPa,运动输出误差也明显小于优化设计前,测量机的动力学特性得到明显改善。

为了验证五自由度完全并联机床的设计方案和理论模型，将虚拟样机技术应用于该并联机床的设计开发过程。利用三维机械CAD软件SolidWorks建立该并联机床的虚拟样机模型，应用OLE接口技术实现了该并联机床的数控加工仿真、刀具轨迹显示验证和仿真过程中自动换刀与毛坯的自动设计，采用多体动力学仿真软件ADAMS实现了该并联机床的动力学分析和仿真。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性，验证了设计的合理性和可靠性。

为了验证新型5自由度并联机器人坐标测量机的设计方案和理论模型。缩短开发周期，降低开发费用，提高一次性设计成功率，将虚拟样机技术应用于该并联机器人坐标测量机的设计开发过程。利用SolidWorks软件建立该型并联坐标测量机的虚拟样机模型，应用OLE接口技术实现了该型并联坐标测量机的运动仿真和测量仿真，采用ADAMS软件实现了该型并联坐标测量机的动力学分析和仿真，并给出了仿真建模过程中关键问题的解决方案。计算机仿真结果证实了理论模型的正确性，验证了设计的合理性和可靠性。为此新型并联机器人坐标测量机的结构设计和数控系统设计提供了主要参数和理论依据，为并联坐标测量机的工程设计提供了一套有效的分析方法。

与传统压力机相比,伺服压力机不仅有结构简单、维护容易、低能耗等优点,还能够完成复杂的加工工艺,提高生产效率。基于多连杆机构,设计了一种100k N伺服压力机实验平台。首先确定压力机机构的具体尺寸,通过建模在Adams中进行运动学和动力学仿真。然后根据仿真结果,摘取关键点数据,对伺服电动机以及减速机进行计算选型并确定传动方式。再确定各个部件的连接方式,同时对机身进行结构设计,利用Soildworks建立整体的三维模型。最后,利用Ansys Workbench对机身,曲轴,以及连杆进行有限元仿真,对其结构强度进行校核,保证整体运行过程中的安全性与稳定性。