70 mm同步高速摄影机系统主要是用于拍摄激光制导炸弹、火箭、导弹的三维飞行姿态和空间参数的测试设备,具有画幅大、速度高、机动灵活的特点.简要介绍了该摄影机系统的总体组成与各部分的工作原理,并着重描述了摄影机系统的设计及性能指标.鉴于该系统已成功应用,因而可为其他摄影机系统的设计提供一定参考.

由于人工髋关节材料摩擦磨损特性检测结果的准确程度与试验设备运动准确性有关,选用3SPS＋1PS并联机构作为试验机髋关节仿生模块的核心部分。通过Pro/E与ADAMS联合对此类并联机构进行建模,然后根据正常人体髋关节的生物运动及力学特性,在ADAMS中对其进行运动学、动力学仿真模拟。通过仿真结果得知：各支链的主要运动集中在并联机构的Z方向上;支链r2的运动曲线最为复杂,其位移、速度、加速度的幅值相对来说最小;r1运动曲线幅值最大。机构承受的外力主要作用在支链r0和球副r01的Z方向。分析结果为此类并联机构的机械结构、误差灵敏度分析及相应控制系统的下一步设计奠定基础。

提出了一种用于轴承转子系统分析的区间B样条小波有限元方法。构造考虑剪切变形的Rayleigh—Timoshenko区间B样条小波转轴单元，该单元每个节点具有4个自由度，即：2个平动和2个转动，分别表示横向弯曲和转动位移。该单元可以解决传统Timshenko转轴单元在分析柔性转子系统时，存在的剪切锁死现象。建立轴承转子系统小波有限元模型，考虑陀螺效应、截面转动惯量、材料迟滞和粘性阻尼、轴承的交叉刚度与交叉阻尼的影响。实验研究表明了该单元的实际应用效果，数值算例进一步验证了小波有限元法良好的性能，为工程中复杂柔性和短粗转子系统动力学分析提供了新方法。

本文将基于煤矿液压支架的基本结构,应用一种专用于煤矿液压支架动力学分析的ADAMS多刚体方法进行分析。此方法需要先构建煤矿液压支架动力学模型,并以此为基础开展模型仿真分析,获取液压支架的动力学特征。

冲压技术是一种具有悠久历史的加工方法,被广泛应用于生产制造中。现有市场液压冲孔机的运动机构一般为平行四边形,然而此类冲孔机在加工过程中,刀具工作会有横向偏移,导致物料加工精度难以保证。基于此问题分别利用Solidworks motion及HyperMesh对市场上150 T液压冲孔机进行动力学分析、静力学分析和模态分析,得出液压冲孔机最大应力、X方向最大振幅及Y方向速度曲线等性能参数。在约束条件和保证冲孔机性能的预期设计前提下提出运动机构改进方向,改进后刀架左右振幅摆动减小73.4%,Y方向速度趋于稳定性递增,机构力学性能更加稳定,研究结果可为后续液压冲孔机的优化设计提供理论依据。

薄煤层综采工作面空间狭窄,环境恶劣,针对薄煤层综采工作面地形环境,设计了一种四摇臂结构的履带式巡检机器人辅助工人完成日常检修工作。由达朗伯原理和牛顿—欧拉方程,建立了机器人在越障前和越障爬升过程中的动力学模型,分析得到了不同地面摩擦系数和前摇臂倾角对主驱动电机输出力矩的影响规律,该规律可为该结构的机器人越障前的前摇臂倾角动作规划提供参考,同时为驱动电机的合理选型提供理论依据,有利于提高巡检机器人的越障性能。

采用直接法对滑枕位移公式进行微分,求出滑枕的速度及加速度公式。在运动分析的基础上,对系统进行受力分析,求解主动曲柄上需安装飞轮的转动惯量。结果表明,出现飞轮转动惯量最小值与滑枕获得合理传力性能的滑枕高度位置并不一致,且有几个系统参数对飞轮转动惯量有很大影响。

推板式自装卸环卫车是目前被广泛应用的一款垃圾收集车,该车后门采用油缸运动实现自动开启和闭合。但在实际运行过程中,该车型常会发生后门无法正常闭合的现象,影响其正常工作。针对推板式自装卸环卫车的后门机构,指出机构开合运动的二自由度特性,以此建立了二自由度数学模型,对该二自由度机构进行动力学分析,确定了该机构实现预期运动轨迹时油缸杆的运动速度范围,为系统的合理设计以及解决推板式自装卸环卫车后门机构无法正常闭合问题提供参考依据。

分析液压圆锥破碎机破碎系统的三维空间运动情况,引入Bouc-Wen模型合理表达破碎物料层的非线性滞回力,建立液压圆锥破碎机三自由度动力学微分方程组,利用等效线性化方法解决包含非线性滞回力微分方程难求解的问题。通过Matlab软件对动力学微分方程组进行数值计算,绘制破碎系统的响应曲线,实现对液压圆锥破碎机动力学分析。对比不同参数值下响应曲线的变化情况,进而确定不同参数对液压圆锥破碎机破碎系统的影响程度,为今后液压圆锥破碎机进行优化设计奠定基础。

介绍了自动化生产线中的液压缸式收送料机构设计，包括机械系统的动力学建模、分析和液压系统的设计计算．给出FORTRAN软件计算程序的流程图，计算了等效质量、惯性阻力系数、传动机构的效率和速比、油缸的工作推力．给出收送料构件的位移、速度变化规律．提出液压缸式收送料机构的机械系统与液压系统的整体设计，程序分析结果与试验结果基本符合．所设计的液压缸式收送料机构执行动作准确，运动平稳．