在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上，突破传统轮椅的功能和结构，提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案，阐明了轮椅机构的工作原理，并对站立机构进行了运动分析．在UG／Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机，并进行了运动仿真，结果验证了轮椅机构的合理性．

基于蜜蜂腿部结构及运动步态特点和仿生设计基本原理,设计了一种新型六足机器人机构,可实现不同运动步态下的前进、后退和转向,具有较高的步态稳定性和环境适应性。运用空间分解法构建了机器人单腿的运动学模型,利用消元法对模型进行求解,得到逆运动学的唯一解。通过数值求解获得了六足机器人足部末端的运动轨迹,验证了运动学模型的正确性。借鉴蜜蜂的运动步态特征,规划了六足机器人直行和转弯时的运动步态。该研究为六足机器人机构设计与步态规划提供了新的思路和理论参考。

针对传统模式中轴承滚子进行无心磨床研磨时采用人工上下料,存在的劳动强度大、加工效率低、产品表面易划伤等问题,文章结合轴承滚子的研磨加工特点,设计了加工轴承滚子的无心磨床自动上下料系统。该系统主要由自动送料机构、自动抓取机构、上下料流水线组成;该系统采用PLC作为控制器,实现了轴承滚子从送料机构上自动抓取,待磨削加工完成后再由机械手自动抓取放置在下料流水线,同时为了保证上下料过程系统运动的精确性采用SMC气缸、气爪与高精度传感器。实际应用表明,该自动上下料系统能实现轴承滚子在无心磨床上加工过程的自动化与滚子上料无接触切入式磨削,缩短了上下料时间,提高了加工效率的同时提高了滚子表面加工质量。

随着社会老龄化,外骨骼技术逐渐应用于助老领域,针对存在下肢退化性关节炎老年人行走过程中需减轻自身重量对承重关节压迫的具体需求,分析了减重外骨骼构型特点,并在此基础上设计了一种基于2-UPS机构的减重外骨骼。外骨骼与人体通过骨盆及前脚掌连接构成单闭环,应用闭环矢量法建立外骨骼运动学模型。基于老年人常速行走过程中下肢关节角度变化关系,计算外骨骼主、被动运动副在一个步态周期的速度和加速度。应用拉格朗日法分别对行走过程中双腿支撑相和单腿支撑相进行动力学分析,并通过Adams仿真软件验证了动力学模型的正确性。

为实现防雷装甲车的战斗人员和随车物资能够实现快速上下车,需将尾门设计为可翻转后作为登车平台使用.由于防雷装甲车尾门自重大距地高,使用时承受冲击载荷较大,将气缸、滑槽、滚轮、连接杆、扭杆和限位块等零部件,在车内合理布置成水平内置翻转转接式机构,既能通过合理布局,满足尾门大角度翻转需求,又能实现车身轻量化减重目标,经对扭杆强度和气缸极限工况校核计算,尾门机构工作安全可靠.

系统分析了液化气钢瓶报废机的设计，在破坏方法、钢瓶输送和定位方法比较的基础上，作出合理的选择，并作．了较详细的设计，对设计人员设计类似设备及用户选购和使用设备有一定的参考作用。

基于传统的放射治疗设备的基本结构形式和工作原理,结合当前国内外放疗设备的发展,提出了一种新型的放射治疗设备。文中介绍了这种新型放射治疗设备机械部分的结构,包括机构方案的设计、传动装置的设计、导轨的设计选型、驱动装置的选型以及机架外壳的设计。

对直杆伞进行机构设计,并采用相对运动图解法进行运动分析,得出了雨伞的速度和加速度运动曲线图,并使用U G进行三维建模和机构运动仿真,获得了合理的分析结果。

对液压操动机构的分类、基本组成与结构原理进行了简单的介绍。从设计依据、工况分析到拟定方案．对设计步骤和设计要点、液压系统设计计算和液压传动系统动态特性近似计算等给出了具有可操作性、可满足工程使用的算式。

在交通不便的偏远海岛上安装小型风力机,其施工过程非常困难,为解决此问题,采用产品升级改造和工作流程优化相结合的方法,设计了液压翻转臂机构,在无需动用大型工程车及吊装工具的情况下,实现了高度近10 m风力机塔杆的立起和放倒操作,简化了产品安装和维护工作流程,为偏远地区小型风力机的安装和维护提供了经验。