为提升行星齿轮传动重合度,提高齿轮传动承载能力,设计了高重合度内啮合摆线齿轮副机构并对其进行建模分析。通过有限元建模并结合光弹实验分析其齿轮静态啮合的受力状况,并在对标样机实验过程中对比添加该齿轮副机构后的RV减速机和对标减速机的性能,可知该齿轮副机构实现了内啮合齿轮传动的高重合度,且提高了减速机的承载能力,证明了该内啮合摆线齿轮副机构性能的优越。

凭借前足"挖-扩"式掘进方式,蝼蛄可以实现高效、快速的地下掘进。为了更好的利用这一优良特性,使用高速运动采集系统对蝼蛄前足的挖掘运动进行采集,使用Didge与Matlab软件对其进行运动学分析,并构建运动轨迹曲线。根据蝼蛄前足运动特性及运动轨迹,设计了一种基于曲柄滑块机构的仿生挖掘机构。仿真模拟结果表明,该机构的运动轨迹、速度及加速度特性等与蝼蛄相似,可以实现"挖-扩式"运动,证明了机构的可行性。其结果为触土工作机构的仿生设计提供了一种新方案。

为进一步提高薄板板材卷制和弯曲的加工精度,设计了一款小型薄板卷板机,分析了同步调节机构的工作原理,并试制了样机。试验结果表明,卷板机功能齐全,稳定可靠,可实现调节辊轴两侧的同步升降调节,产品精度达到±0.3 mm,提出的装配检测标准对同类产品的制造具有一定的指导意义。

针对以往环模制粒机智能化程度低,模辊间隙的调整方式均是依靠工人手动调节的缺点,设计了一种环模制粒机模辊间隙自适应调整机构。首先,根据环模制粒机的工作原理设计了模辊间压力检测机构;其次,结合压辊偏心轴调隙原理设计了压辊组件和整体自适应调整机构,并根据设计参数对关键零部件进行相应的选型,然后设计了相关的控制系统,并根据控制结构原理,对控制系统进行模块选型;最后,通过生产试验验证了所设计的模辊间隙自适应调整机构的合理性与正确性。

在传统的太阳能组件生产过程中,晶体硅太阳能电池片的焊接以人工焊接为主,生产效率低、焊接质量差、对焊接工人的技术要求较高。为了改善这一现状,作者设计了一种用于晶体硅太阳能电池片单片焊接机的焊接执行机构,该焊接机可以取代人工的焊接,从而提高太阳能电池组件的生产效率以及产品的合格率。

根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题对＂无碳小车＂的要求,设计了新型无碳小车。通过SolidWorks三维软件对小车进行建模,并进行轨迹路径仿真分析,同时对驱动轴进行静力学分析。经分析可知,所设计的新型无碳小车满足大赛要求,为小车的进一步设计提供理论参考。

针对当前各大银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率低的问题,设计新型钱币自动分离器。通过查阅资料对钱币自动分离器进行方案设计和结构创新,并运用SolidWorks三维软件进行三维建模和渲染,经分析实验可知,所设计的钱币自动分离器满足设计要求,能够实现自动将纸币和硬币分离及不同种类硬币的分类,提高银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率,高效方便,绿色环保,发展前景广阔,为钱币分离装置的研究设计提供了参考。

介绍了模拟摇摆试验台台体机构设计与分析计算方法。利用分析软件ADAMS，建立了虚拟样机模型，给出了一种基于ADAMS的求解摇摆台运动学的方法，获得了有关运动学特性曲线，同时利用分析软件ANSYSY验证了台体的力学特性和结构强度，为摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。

文中对自动调平试验台进行了机构分析,利用空间自由度分析方法,得出试验台的空间自由度,从而确定试验台的运动功能,进而确定原动件以及具有可以实现空间调平功能的结构。

对直杆伞进行机构设计,并采用相对运动图解法进行运动分析,得出了雨伞的速度和加速度运动曲线图,并使用U G进行三维建模和机构运动仿真,获得了合理的分析结果。