在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上，突破传统轮椅的功能和结构，提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案，阐明了轮椅机构的工作原理，并对站立机构进行了运动分析．在UG／Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机，并进行了运动仿真，结果验证了轮椅机构的合理性．

基于人体行走的生物学特征及人体各部分尺寸,设计基于液压驱动的助力外骨骼机器人机械结构;运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,验证所设计机构可行性;对外骨骼运动学模型进行分析,并结合人体标准步态设置相应的参数,得出外骨骼机器人关节角度和液压缸伸缩量的曲线,从而为上位机的调试提供理论基础.

根据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题对"无碳小车"的要求,设计了新型无碳小车。通过SolidWorks三维软件对小车进行建模,并进行轨迹路径仿真分析,同时对驱动轴进行静力学分析。经分析可知,所设计的新型无碳小车满足大赛要求,为小车的进一步设计提供理论参考。

针对当前各大银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率低的问题,设计新型钱币自动分离器。通过查阅资料对钱币自动分离器进行方案设计和结构创新,并运用SolidWorks三维软件进行三维建模和渲染,经分析实验可知,所设计的钱币自动分离器满足设计要求,能够实现自动将纸币和硬币分离及不同种类硬币的分类,提高银行、公交、商贸等行业的钱币整理效率,高效方便,绿色环保,发展前景广阔,为钱币分离装置的研究设计提供了参考。

旨在解决强空间的约束下的尾翼增稳问题。结合马刀翼气动效率高和卷弧翼尺寸约束少的优点,创新性提出卷弧刀翼方案。通过结构设计,实现卷弧刀翼的折叠与展开锁定。采用CFD方法,计算了卷弧刀翼的气动特性,并将其与栅格翼结果进行了对比分析。结果表明,在一定马赫数范围内,卷弧刀翼增稳效果与栅格翼相当,阻力远小于栅格翼。卷弧刀翼作为一种新型增稳尾翼,具有工程可实现性,有望在尺寸约束和阻力约束都较强的环境下获得广泛应用。

分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。

基于传统的放射治疗设备的基本结构形式和工作原理,结合当前国内外放疗设备的发展,提出了一种新型的放射治疗设备。文中介绍了这种新型放射治疗设备机械部分的结构,包括机构方案的设计、传动装置的设计、导轨的设计选型、驱动装置的选型以及机架外壳的设计。

锚索支护是煤矿巷道支护的一种主动支护手段,其特点是承载能力大,安全可靠。近年来在我国得到迅速发展并广泛应用,尤其是在矿山巷道支护、边坡治理、建筑基坑护壁等工程上。目前现有的装备大多以掘锚一体机或者气动锚杆钻机的方式存在,而我国大部分工矿现场主要还是人工穿锚索。文中基于煤矿顶板支护锚索辅助供送装置的研究,对其装置的供送机构、防倒转机构、驱动机构,传动机构等进行了设计,亮点是单元框架结构,双重防倒转机构和可调节支架的设计,能够在支护的过程中起到减少工作量,降低劳动强度,保障安全,明显提高效率等效果。文中设计的装置以便于操作,在不同环境中适应性更强,结构小巧,装拆方便,维修方便等为目标开展了一系列研究。

应对大尺度曲面复合材料的成型切割工程,本文基于高精度、高速度的切割要求,在美国波音公司水切割应用基础上提出了以提高工作压力来确定高端的水射流工况,在反复的试验基础上建立数学模型,以超高压水切割加工中心成套装备的可靠性运行为目标进行水切割机构的闭环设计。通过应用实例,本项目得出超高压水射流可靠运行与其对复合材料的高精度、高速度切割作业的对立统一经验。本项目理论研究、结构设计、试验应用很好地适应机翼复合材料加工的高技术要求。由此可见,在可靠运行前提下提高工作压力对高精度、高速度加工复合材料是极为重要的。

布鞋的制作过程中，依靠拉紧鞋帮口锁边线，使其紧贴于鞋楦是一个重要的工序，但该工序主要靠手工完成，劳动强度非常大。在对传统手工布鞋鞋帮收152动作进行分析的基础上，采用PLC控制技术，结合气动系统的优点，设计了一种自动化布鞋鞋帮收口机。以拉线和穿线两个主要机构为例，对机械结构的设计方案、气动系统的选型设计等内容进行详细介绍。多次试验证明，所设计的机构运动可靠，气动系统设计合理，可以替代手工操作。