机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺。以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作。通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态。利用SolidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性。

针对铜板垛捆扎钢带去除过程中的效率低、劳动强度大的现状,分析铜板垛捆扎带去除的工艺流程,进行捆扎带去除机构设计。利用SolidWorks软件建立捆扎带剪切部件的三维模型,根据剪切工作空间和剪切倾角初定剪切机构尺寸,利用机构作图法展示剪切机构的结构和运动情况,结合ANSYS软件进行仿真分析,以最优传力性能为目标,确定连杆最优尺寸。对工程实际具有一定的指导意义,为铜板垛的捆扎钢带去除提供一种新思路。

结合煤炭行业液压支架主体机构的设计，介绍了几种近似直线机构的简易设计方法。

目前国内煤矿产业发展出现下滑趋势,在机械技术行业中求生存求发展,必须响应＂十二五＂规划走科技创新和低耗节能之路。因此,高速带式输送机对高速盘式制动器的需求越来越大。高速制动器的等退距机构也一直在改进创新中,特别是控制高速盘式制动器的主副制动臂的等退距机构,如果等退距机构设计不合理,无法使主副制动臂同时制动刹闸而导致偏刹,制动盘受力不均而加快损毁。

针对液压铰链生产过程中铆钉穿钉困难,导致铆钉难以实现自动化装配的问题,设计了一种液压铰链铆钉自动装配机构。文章主要对机构的工作原理和机械结构的设计进行详细介绍,该机构主要由送钉机构,穿钉机构以及引针机构所组成,实现了铆钉的自动上料和分料、以及铆钉的自动定位和穿钉。其结构简单且工作稳定,装配速度能够稳定在1.5 s/件,现已应用于多种型号的液压铰链生产线中。其工作原理具有一定通用性,且为铆钉的自动化装配提供了新方案,值得推广。

针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结合偏瘫患者所需的步态训练运动轨迹特点,提出了基于四杆机构实现固定步态运动轨迹的设计思路,并进行了仿真验证;在此基础上,针对四杆康复训练器难以满足不同患者、不同康复阶段个性化训练需求的矛盾,分析影响四杆机构运动的主要因素;综合分析结果,设计了一款基于二自由度五杆变胞机构的康复训练机器人,并进行了样机制作及试验验证。试验结果证明,所设计的康复训练机器人能够满足偏瘫患者个性化训练要求。

平面摇杆机构在现代机械设备中已被广泛应用。文中利用辅助线法设计了某一特定杆长的曲柄摇杆机构,并利用ANSYS对它的运动瞬态特性进行了分析。有限元法分析结果与图解法计算结果误差不超过0.6%,具有相当高的精度。

针对一种新型的可折叠式道路清障车，对其液压抱胎机构、液压折叠机构和液压举升机构进行机构设计与分析，采用协调曲线法，利用MATLAB优化工具箱对液压举升机构进行机构多目标函数的优化设计，得到液压举升机构的优化杆长，为运动学和动力学分析提供了必要的前提条件。

提出一种新型可翻转工作台机构。这种机构在液压系统驱动下,将物件由卧式转换成立式或者将立式转换成卧式,可用于重型数控机床和大型机械设备。通过并联液压缸降低系统压力,并计算翻转过程中3个关键位置确定最终压力;还解决了翻转过程中工作台轴向窜动和翻转到位定位夹紧的关键技术。最终实现了装卸和加工便捷化,提高了工作效率和安全性能。

设计了一种新型液压驱动式提升装置,该装置集液压千斤顶与杠杆机构工作原理于一体,克服各自的弊端后将二者功能合二为一。提升装置主要有三大功能：能在狭小空间内实现顺时针提升负载;能逆时针扳撬重物;可实现垂直高度的二级自适应调节。该文主要从支架结构、杠杆机构设计、千斤顶位置安放、螺杆升降机构、驱动方式、负载计算、机构动态仿真等七个方面进行设计分析。文末为一实物研制样机,经测试各项参数与设计要求相符。