舵机是船舶保持和改变航线的关键设备,保持舵机的正常运行对船舶安全航行非常重要。液压舵机按照其控制方式可以分为泵控型舵机和阀控型舵机,其中常用的阀控型液压舵机采用定量油泵为主油泵,一般都使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电液换向阀,控制油液流向和转舵方向。自动操舵仪是海船最常见的航行设备之一,其主要作用是实时的操纵舵机系统,确保船舶在设定的航向上。