工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略,以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。

对闭式油路变频节能液压电梯进行了研究与分析,设计出了一种采用开式油路的阀控-变频节能液压电梯系统,并对其节能原理、工作原理和节能特性进行了分析,为液压电梯的进一步研究提供了很好的依据。

为了提高阀控负载敏感系统的控制精度,采用伺服电机与变量泵构建泵源,实现对液压泵转速与流量的同步调节,提升系统的稳定性。在给出负载敏感系统数学模型和位置环控制方法的基础上,对负载敏感系统特性进行分析。利用AMESim建立了以转速调节方式实现的负载敏感系统仿真模型,验证了控制方法的准确性。研究结果表明:在泵控子系统内设置流量前馈后,能够有效地降低节流口的压降波动性。在存在流量前馈的条件下,系统的跟踪误差降低,可见设置流量前馈后能够降低节流口的压差波动,使系统达到更高的位置跟踪精度。系统节流口压降达到了与压力指令相近的状态,总体表现为节流口压降增大后,位置误差减小。随着压差指令的下降,系统获得了更高的能效。

针对某型电动工程车辆，在综合考虑其工作机构、转向系统及制动系统需求的基础上，对车辆泵站参数进行了匹配设计。采用变频阀控复合调速方式，设计了整车液压回路。实车测试表明：在满载变幅、满载调平两种典型工况下，泵站转速跟踪准确、响应迅速，能够较好地满足液压系统需求。

本文提出了一种泵控和阀控补偿复合控制的新型同步系统，分析了阀结构，控制方法，试验等问题，该系统有高同步精度，高能量利用率等优点。

介绍一种节能阀控型是液伺服系统，并对液压系统中的各主要部件技术的应用研究作了分析，实验表明本文提出的技术实施方案是可行的。

提出并设计了阀-泵并联变模式液压调速系统,其可以在不同的调速阶段,采用不同的控制模式,而且还可以调节泵控和阀控在联合调速中的权重比,以提高系统的综合调速性能。搭建了实验系统,进行了一个调速周期的实验研究。实验结果表明,在调速过程中,不同控制模式之间切换平滑,比例阀和变量泵的变化规律符合预期,阀-泵权重比设置合理,提高了调速系统的综合调速性能。阀-泵并联变模式控制,使阀控与泵控协调工作,提高了液压调速系统的灵活性和适应性,丰富了目前液压系统的调速方式。

介绍了黄陵二号煤矿第一套600万t大采高综采配套设备SGZ-1200／3×855型运输机阀控调速型液力偶合器的使用情况，以及出现问题后的解决方案和使用效果，为黄陵二号煤矿第二套大采高设备的配置、管理提供了可靠的理论依据和现场管理经验。