为了研究抹灰机器人正常工作下的使用寿命,对承载部件钢丝绳进行疲劳寿命计算。建立抹灰机器人中6*7+IWS钢丝绳模型并进行有限元分析,得到了抹灰机器人正常工作下钢丝绳拉伸与弯曲的应力位移分布情况,然后结合S-N曲线对钢丝绳进行疲劳分析。结果表明拉伸时最大应力处于钢丝绳两端处中心钢丝与周围钢丝的接触位置,最大位移位于钢丝绳绳左端离中心最远的钢丝,寿命最小为绳芯中心钢丝与周围钢丝的接触位置;弯曲时最大应力位于绳股外侧钢丝与中心钢丝接触位置,最大位移位于离滑轮最远处绳股外侧钢丝,最小寿命为绳股中心钢丝与外侧钢丝接触位置。

机械天平是一种利用杠杆平衡原理测定物体质量的测量仪器。主要用于质量量值传递,物体质量、体积的测量,广泛应用于电子、纺织、冶金、化工、农业、卫生、科研单位及高等院校等部门。通过介绍机械天平的安装、使用和维护保养,使操作人员能更好的使用天平进行称量。

本文阐述了一款单发条机械闹表的研制过程,详细介绍了其中几种主要机构从构思到设计试制的情况。

矿山车辆因载质量大通常选择较硬的板簧,但是过高的弹簧刚度会导致舒适性下降;又由于坑道坡度较大,下坡制动时整车载荷向前轴转移,前板簧因应力过大而断裂的情况时有发生。为此本文首次提出一种和板簧相匹配的新型液压互联被动悬架系统。该系统通过互联安装在车辆悬架位置的4个液压作动器,可以在垂向和俯仰两个模态分别提供所需的刚度和阻尼,因此原车板簧刚度可以设计得较软以提高舒适性;在坑道制动时,该液压系统可提供抗俯仰力矩以减少对前板簧的冲击。建立了该液压系统和整车的动力学模型,设计并制作出了液压互联悬架样件,并装配到试验车上。模型的动力学仿真和样车的道路试验的结果表明,仿真结果和试验数据吻合良好;液压互联悬架可有效改善矿山车辆的舒适性和抗俯仰能力。

直接力/气动力复合控制的本质是利用直接力响应速度快的特性提升被控飞行器的机动性和快速性,能够有效补偿气动力不足导致的气动力控制响应慢问题。本文阐述了直接力/气动力复合控制系统的特性及关键问题,从发动机配置方式、国内外直接力建模研究现状、以及直接力控制干扰建模三方面介绍了直接力/气动力复合控制系统建模方法,从控制方式、国内外直接力/气动力复合控制研究现状、以及脉冲发动机点火算法三方面介绍了直接力/气动力复合控制方法,给出了可行的发动机复合系统稳定性分析方法,对直接力/气动力复合控制未来的发展趋势进行了展望,并对其关键技术进行了总结。

应用非定常动网格技术,建立了阻旋栅密封多频椭圆涡动泄漏特性与动力特性求解模型,研究了周向含20、40个阻旋栅和40个加长型阻旋栅密封在不同预旋比下的泄漏特性与动力特性,并在实验验证数值模型准确性基础上,分析了预旋对密封进口流场,密封腔室旋流强度,周向压差及气流激振力影响,揭示了预旋对阻旋栅密封泄漏特性与动力特性影响机理。研究结果表明阻旋栅密封突出特点在于抑制气流激振,对泄漏量影响不大,当预旋比λ0为0.75,40个加长型阻旋栅密封泄漏量相比无阻旋栅密封降低了0.17%,这主要是预旋增大使周向气流流速增加,加剧了阻旋栅之间的涡流能量耗散现象;而阻旋栅数量增加有利于气流在阻旋栅之间的涡流能量耗散。阻旋栅密封交叉刚度随预旋比增大而增大,随阻旋栅数量或长度增加而降低;直接阻尼和有效阻尼随预旋比增大而减小,随阻...

迷宫密封齿设计于转子或静子上对迷宫密封的性能影响较大。为揭示转/静子齿对迷宫密封泄漏特性与动力特性的影响机制,应用非定常动网格技术建立了迷宫密封泄漏特性与动力特性多频椭圆涡动求解模型,在验证求解模型准确性基础上,分析转/静子齿迷宫密封的泄漏特性与动力特性,并讨论2种结构对迷宫密封转子系统稳定性的影响。结果表明:转/静子齿迷宫密封的泄漏量均随压比的增加而增大,在12000~24000 r/min转速下,随转速的增加而减小,且转子齿迷宫密封的泄漏量始终高于静子齿迷宫密封;影响转/静子齿迷宫密封泄漏量的因素为泄漏面积;与转子齿迷宫密封相比,静子齿迷宫密封有着较大的有效刚度与有效阻尼,二者的切向气流力与转子涡动方向相反,均抑制了转子的涡动,且静子齿迷宫密封的切向气流力大于转子齿迷宫密封,因此静子齿迷宫密封更有利于转...

针对某款酒的存在的低温漏酒和开启力矩过大的问题,以侧密封面过盈量B这个结构参数,采取控制变量法设置低温漏酒和开启力矩实验,找到合适的结构参数以解决存在的问题,同时研究其密封性能与开启力矩大小,分析密封性能情况与开启力矩大小的关系。结果表明:对比实验结果,最终选择方案2,关键密封配合面A侧密封面过盈量B为0.18mm。满足低温密封性能,且趋于稳定后的平均开启力为1.998N.m,符合该瓶盖2 N.m检验标准;侧密封面过盈量B对密封性能产生直接影响,同时影响瓶盖的开启力,在一定的范围内,侧密封面过盈量B与开启力矩成正比,由此得出密封性能与开启力矩成正比。

随着现代化科技水平的不断发展,安全生产始终是重中之重,树立安全发展理念,深化源头治理的理念,严格执行安全生产规章制度,查找安全管理问题和薄弱环节,加强隐患排查治理,发现问题隐患后,纳入治理流程,对存在的严重问题,督促整改闭环,杜绝各类事故的发生。本文主要分析某1000kV交流站1100kV四断口第一台断路器(A11105单元)在完成200次操作试验后,在对第一相碟簧液压机构(机构编号HK2103-003)进行24小时保压试验时,发现合闸位置储能碟簧组的释放量大于允许值, 解体查找故障原因,提出后续解决措施,提高电网运行的可靠性。

通过对原有静液压油管焊接工艺的分析，细化和完善了静液压油管焊接工艺及焊后检测手段，从而有效地解决了内燃机车在使用过程中静液压油管破裂漏油的惯性质量问题。