研究和开发一种基于激光技术的新型亚纳米级位移测量系统。在马赫-曾德干涉仪的基础上进行改进,结合激光多普勒技术和激光偏振干涉技术,设计新型激光干涉测量光路,具有抗干扰能力更强、光路简单、易于安装调试等特点。将DSP技术引入激光干涉仪的信号处理系统,研究改进的8细分算法,完成对干涉条纹的细分、辨向和计数功能。经实验分析和研究证明,测量分辨力达到0.16 nm,运行速度可达0.14 mm/s,量程可达4μm,上述方法有效可行,可实现被测物体的亚纳米级位移测量。

液压传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志,但传动效率低成为阻碍液压传动技术发展的重要因素。为了使液压技术适应高新技术发展的需求,本文通过介绍合理选用和配置液压元件、合理选择液压回路及改进液压系统、采用静液压传动和负荷传感技术等几项措施,以达到降低液压系统能量损失,提高传动效率的目的。

流式细胞仪是一种对细胞进行定量分析与分选的精密仪器，它分析速度快，特异性好和灵敏度高，是生物医学研究的强有力工具。本文在自己研制的流式细胞仪的基础上，结合国内外的最新动态，概述了该领域在仪器和技术方面的最新发展及其在生物医学研究中的应用。

    经纬仪是一种测定目标的水平角和竖直角的大地测量仪器,不管是什么精度等级,不管是什么结构形式的经纬仪都有几条基本轴线,如竖轴、横轴、长水准器轴、望远镜视准轴等。轴线之间必须互相垂直或互相平行,这种轴线之间的关系在测量上就是仪器的几何关系。一台经纬仪如果几何关系校正不好,即使仪器很精密,也是测不出好结果的。特别是修理后或使用前一定要对几何关系进行校正,以保证经纬仪的准确可靠。

为提高纳米坐标测量机的测量效率,降低因测头切换频繁引起的设备故障率,设计了一个具有测头测量信号/观察信号切换并能够实时显示测量信号电压值的装置。该装置主要以C8051F单片机为核心,通过A/D转换芯片和液晶显示模块实现信号电压值的显示功能,同时通过多路选通开关实现信号切换功能。试验表明,该装置的电压示值与输入电压的标准值之间的偏差为0.005 V,并且切换操作简便、准确安全,可以很好地实现显示和切换功能。

分析了三电平变频器发生故障的原因,并将2只IGBT开路故障进行分类,为各类故障进行编码。选择逆变电路3个桥臂的相电压信号作为研究对象,利用d-q变换将三相电压信号转换为两相以减少故障信息的维数,通过傅立叶变换提取不同故障下的特征向量;建立一个4层的BP神经网络并进行故障诊断,将特征向量作为输入,对应故障的编码作为输出,对网络进行训练仿真,实现并验证了采用BP神经网络对三电平变频器故障诊断的可行性和准确性。

破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及负载差距较大的复合动作时仍有较大能量损耗。为此,提出一种基于变排量调节技术的新型能量回收利用方案,实现在机械臂下降时重力势能的回收和复合动作时压力补偿阀能耗的回收,并在机械臂上升时将回收的能量作为辅助能源加以利用。应用Virtual.Lab Motion和AMESim建立了破拆机器人机电液系统联合仿真模型。仿真结果表明:在不同工况下,该方案的节能效率可达30%~67.6%,且能有效提高机械臂下降时的稳定性。

针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题,在分析传统滑模观测器的基础上,设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上,避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题。同时设计了控制律,利用Lyapunov方法证明了所设计滑模观测器的稳定性,结合锁相功能的转子位置与速度跟踪算法,有效地解决了传统滑模观测器中存在的＂抖振＂问题。仿真分析和试验结果表明：设计的新型滑模观测器使得永磁同步电机的转速和转子位置估计值更加准确。

针对某汽轮机末级静叶优化设计,采用CFX软件计算,对优化前后结果进行前后对比,静叶由原弯叶片前掠改为直叶片前掠,动叶及热力参数据不变。计算结果表明,优化后的设计较原设计有较好的改进。

在对某300 MW等级汽轮机机组的改造中,为了提高机组效率将高压12级压力级设计改为13级压力级设计,并将高压叶型进行优化。文中给出了优化前后叶片性能参数。对比结果表明,通过对叶型的优化设计,极大地提高了汽轮机高压叶片的性能。