设计了以ADNS2610光学传感器为核心的微型飞机水平飞行速度测量系统。该系统使用光流法进行测速，通过透镜将地表图像聚焦到ADNS光学传感器的感光面，利用传感器内置的信号处理单元判断图像的运动方向和距离。微处理器MSP430F449根据图像运动距离的检测周期和微型飞机的飞行高度，计算出微型飞机的水平飞行速度。该系统可以在微型飞机近地飞行时发挥作用，测量时对地角速度最大可达76．2rad／s。

针对装备制造业知识创新评价指标的关联性和知识创新过程的随机性,提出面向装备制造业的知识创新能力动态评价方法。从行业知识基础存量、知识共享、知识创造的角度,构建装备制造业知识创新的评价体系,基于灰色关联分析得到知识创新评价指标灰色系统,以灰色关联度反映评价指标重要度。同时构建装备制造业知识创新马尔可夫链模型,划分装备制造业知识创新水平状态空间,获得初始状态隶属矩阵。根据状态初始矩阵和评价指标重要度,得到状态转移概率矩阵,计算知识创新绝对进步度和相对进步度。并以相对进步度为依据实现装备制造业知识创新水平动态评价。最后以六大装备制造业知识创新水平动态评价验证了所提方法的可行性和有效性。