为了研究抹灰机器人正常工作下的使用寿命,对承载部件钢丝绳进行疲劳寿命计算。建立抹灰机器人中6*7+IWS钢丝绳模型并进行有限元分析,得到了抹灰机器人正常工作下钢丝绳拉伸与弯曲的应力位移分布情况,然后结合S-N曲线对钢丝绳进行疲劳分析。结果表明拉伸时最大应力处于钢丝绳两端处中心钢丝与周围钢丝的接触位置,最大位移位于钢丝绳绳左端离中心最远的钢丝,寿命最小为绳芯中心钢丝与周围钢丝的接触位置;弯曲时最大应力位于绳股外侧钢丝与中心钢丝接触位置,最大位移位于离滑轮最远处绳股外侧钢丝,最小寿命为绳股中心钢丝与外侧钢丝接触位置。

简支梁、外伸梁和悬臂梁在集中力、集中力偶和分布载荷的作用下剪力和弯矩分析是工程力学中的重要知识点,正确的剪力图和弯矩图的建立,有利于快速对梁进行弯曲应力分析和强度校核计算.本文试图通过运行VB程序,快速准确地生成剪力图和弯矩图,同时因VB可视化的特点,使运行界面更加友好和直观.这对工程分析和教学实践均有一定的指导意义.

通过分析压力容器应力测试系统的特性,结合现代测试技术和计算机技术,提出了能在一定程度上反映现代测试技术发展水平的压力容器自动应力测试系统方案,探讨了该系统今后的扩容和发展方向。

迷宫密封齿设计于转子或静子上对迷宫密封的性能影响较大。为揭示转/静子齿对迷宫密封泄漏特性与动力特性的影响机制,应用非定常动网格技术建立了迷宫密封泄漏特性与动力特性多频椭圆涡动求解模型,在验证求解模型准确性基础上,分析转/静子齿迷宫密封的泄漏特性与动力特性,并讨论2种结构对迷宫密封转子系统稳定性的影响。结果表明:转/静子齿迷宫密封的泄漏量均随压比的增加而增大,在12000~24000 r/min转速下,随转速的增加而减小,且转子齿迷宫密封的泄漏量始终高于静子齿迷宫密封;影响转/静子齿迷宫密封泄漏量的因素为泄漏面积;与转子齿迷宫密封相比,静子齿迷宫密封有着较大的有效刚度与有效阻尼,二者的切向气流力与转子涡动方向相反,均抑制了转子的涡动,且静子齿迷宫密封的切向气流力大于转子齿迷宫密封,因此静子齿迷宫密封更有利于转...

针对某款酒的存在的低温漏酒和开启力矩过大的问题,以侧密封面过盈量B这个结构参数,采取控制变量法设置低温漏酒和开启力矩实验,找到合适的结构参数以解决存在的问题,同时研究其密封性能与开启力矩大小,分析密封性能情况与开启力矩大小的关系。结果表明:对比实验结果,最终选择方案2,关键密封配合面A侧密封面过盈量B为0.18mm。满足低温密封性能,且趋于稳定后的平均开启力为1.998N.m,符合该瓶盖2 N.m检验标准;侧密封面过盈量B对密封性能产生直接影响,同时影响瓶盖的开启力,在一定的范围内,侧密封面过盈量B与开启力矩成正比,由此得出密封性能与开启力矩成正比。

随着现代化科技水平的不断发展,安全生产始终是重中之重,树立安全发展理念,深化源头治理的理念,严格执行安全生产规章制度,查找安全管理问题和薄弱环节,加强隐患排查治理,发现问题隐患后,纳入治理流程,对存在的严重问题,督促整改闭环,杜绝各类事故的发生。本文主要分析某1000kV交流站1100kV四断口第一台断路器(A11105单元)在完成200次操作试验后,在对第一相碟簧液压机构(机构编号HK2103-003)进行24小时保压试验时,发现合闸位置储能碟簧组的释放量大于允许值, 解体查找故障原因,提出后续解决措施,提高电网运行的可靠性。

针对现有砂浆机圆形喷嘴存在喷涂不均匀的问题，设计了一种异形喷嘴。通过流体分析软件Fluent的多相流中的欧拉模型分析得到异形喷嘴内流场的速度变化情况和体积分数变化情况，在此基础上，以速度方差和体积分数方差为衡量标准对喷嘴进行优化，选出较合适的压缩空气入射角、压缩空气入口数，以及喷嘴前端的长、宽、厚，得到符合自动抹墙机要求的喷嘴结构。最后利用3D打印技术制造出优化的模型样品进行实验，以验证优化结果。该研究对自动抹墙机喷嘴的优化有重要的参考价值。

针对初步设计的自动抹灰机横移导轨非对称桁架需要轻量化和减小挠度、扭转变形等问题，采用专业钢架有限元软件Midas／Civil与双因素无重复试验相结合的方法，分析了非对称桁架在静恒载作用下的挠度、扭转变形量和强度等。通过对不同型号的方形钢管的组合验证，得到符合自动抹灰机横移支撑桁架的结构。最后通过试验证明了该方法的有效性，在满足桁架轻量化的同时，提升了桁架抗弯扭性能。专业钢架分析软件的使用方便了设计者的操作，提升了工作效率，对自动抹灰机的桁架设计具有重要的参考价值。

以SEREIN600Ⅱ三维激光抄数机为测量设备，以Imageware为数据处理软件，重点研究了玩具汽车外壳实物模型的测量过程，数据拼合与整理、模型重构和误差分析等，为复杂零件的逆向工程技术提供了一个全面而实际的解决方法。

论述了基于物联网环境的工业工程实验系统总体规划、基于物联网环境的工业工程实验内容设计、面向工业工程专业的物联网实验平台构建、基于物联网实验平台的实验项目组织。实验教学的数字化、网络化,训练了学生现代IE（IT＋IE）技能,提高了学生规划、设计、分析、优化、组织、控制、决策和信息技术应用能力,提高了学生综合应用现代信息技术及工业工程理论方法解决工程实际问题的能力,实验效果较好。