小车能量来自于砝码的重力势能。通过设计一组能量转换机构,将砝码的重力势能转换成小车启动和运行所需要的动能,再通过设计一组控制机构,使小车能够完成目标轨迹。通过UG运动仿真,模拟小车在一定的周期内自动控制转向,完成类似于S形轨迹的路线。通过Matlab软件数据优化,使小车满足原始轨迹的方案。通过设计可调节装置,以适应放有不同间距障碍物的场地要求。