由于已有机器人交互方法的人体姿态识别结果不准确,导致操作完成时间和误差上升。为了降低识别误差、缩短操作完成时间,研究了利用姿态传感器进行多点位控制机器人交互方法。为了准确识别人体部件,利用构建的检测器选取身体躯干候选点。同时兼顾人体部件的位置和方向,获取最优区域,完成人体姿态识别。在上述基础上,设计了机器人交互多点位操作系统,实现了通过姿态及语音远程控制机器人的目的。采用姿态传感器及时反馈机械臂的工作状态和周边的虚拟现实环境,最终实现机器人交互多点位操作控制。实验结果表明,所设计系统能够准确识别人体姿态信息,实现了降低操作完成时间和误差的目的。

为加快机械臂路径规划速率、提升作业效率,在比例导引法的基础上,提出了探测机器人机械臂路径规划方法。通过RRT算法探索机器人的作业环境,经过滤和分配确定机械臂转动边界点信息;根据机械臂与探测目标间位置关系,计算二者在运动状态下相对距离变化率和视线角变化率,即可得到二者相对运动方程;引入比例导引法,计算探测目标的动态轨迹,在确保机械臂动态跟踪时间和路径最短的前提下,实现目标的探测。实验结果表明,所提方法具有较强的通用性,同时在路径规划和时间成本的控制上也展现出了明显的优势。

小车能量来自于砝码的重力势能。通过设计一组能量转换机构,将砝码的重力势能转换成小车启动和运行所需要的动能,再通过设计一组控制机构,使小车能够完成目标轨迹。通过UG运动仿真,模拟小车在一定的周期内自动控制转向,完成类似于S形轨迹的路线。通过Matlab软件数据优化,使小车满足原始轨迹的方案。通过设计可调节装置,以适应放有不同间距障碍物的场地要求。

介绍了脉冲加热红外无损检测的原理及其数学分析的方法. 提出了实验中求解缺陷深度的方法以及用有限元的方法求解热传导的偏微分方程, 并进行了模拟仿真.

湿沙轮式磨损试验机是试金集团为满足ASTMB611研制的精密仪器设备。该试验机能够进行耐磨材料的评定筛选试验以及科研部门进行磨料磨损机理研究。本文就试验机的性能做了综合论述,并对该试验机的应用做了详细阐述。

近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器，直接生产薄带的新技术；用80C552单片机和光电码盘配合改进的M／T法，检测铸轧辊的执行电机转速可获得大范围内测速精度。介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计。

核主泵机械密封受结构限制而无法得到足够的监测信息,导致系统物理模型处于欠定义状态而无法求得定解,即不同部件(密封、节流盘管)的不同特性参数变化可能导致相近的监测结果无法区分。本文提出一种基于概率模型的分析算法,用于在机械密封运行中实时分析其健康状态、发生故障时及时报警并分析其原因。此方法以最大似然系统状态和故障事件概率两种形式给出分析结果。前者推算具有最大概率密度的密封、节流盘管特性参数,并重构系统状态;后者基于采样对用户关注的指定事件计算概率。采用某核电机组约1年时长的真实分压、流量数据对方法进行了检验,发现本文方法得到的结果与停机检修结论及真实监测所得的总低压泄漏量具有较好的一致性。这表明本文方法可有效对核主泵机械密封进行健康监测和故障溯源,具有较高的推广价值。

油缸驱动液压绞车是作者开发研制的一种新型的，低速，大扭矩液压驱动装置。该项目已获得国家发明专利。本文简要介绍了这种液压绞车的组成，原理，特征及其特点。

分析了液压成形设备的组成以及在研发波动加载管材液压成形系统过程中涉及的关键问题，并对每个问题都提出了合理的解决方案，实现了系统的设计要求。

分析了液压胀形变形特点及成形机理对板材液压成形进行了实验研究分析了坯料厚度变化规律确定了提高材料胀形成形极限的具体措施。