结合页岩气地理环境和钻井的特点, 文中研制了动力猫道装置. 基于电液控制技术, 该装置利用液压绞车、 液压油缸等部件实现模块钻机管材的上下钻台的机械化、 自动化的操作.现场应用表明, 使用动力猫道装置降低了钻井作业人员的劳动强度,提高了钻井管材上下钻台的效率,提高了钻井作业的自动化、 机械化水平.

针对高速、大扭矩绞车的设计要求,本文主要介绍了使用液压系统控制绞车的电气部分设计,以及程序的编写.

船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力.其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成.在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值.并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力.

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。

针对目前矿用液压绞车存在调速精度低、平稳性差、驱动与制动协同性不高等问题，建立了由变量泵供油、蓄能器储能、电液比例换向阀控制绞车换向和速度、电磁换向阀控制盘闸开启和关闭的液压绞车电液比例驱动、制动系统。利用AMESim软件，搭建了绞车电液控制系统仿真模型．并对系统性能进行了仿真分析。

近些年来，随着时代经济的飞速发展以及科学技术的日新月异，现代化工业发展逐渐引领当今时代发展的潮流，其绞车同样也在工业各个工程领域中有着较为广泛的应用。本文在对液压绞车、电动绞车和气动绞车的不同功用解析研究中通过分别分析液压绞车、电动绞车和气动绞车系统驱动结构的优缺点，进而总结出液压绞车、电动绞车和气动绞车系统驱动结构设计的过程中更要结合其实际的使用环境，进而保证液压绞车、电动绞车和气动绞车系统驱动有着一定的科学性和安全可靠性。

针对矿用防爆液压绞车存在的实际应用问题，提出了一种新的变频液压容积调速和节流调速相结合的综合调速模式。建立变频液压容积调速和节流调速相结合的液压绞车复合调速系统，利用AMESim软件，建立矢量控制三相异步电动机的仿真模型，并与绞车液压系统仿真模型相结合，建立了绞车矢量控制变频液压容积节流调速的仿真模型，在此基础上进行系统性能仿真研究。结果表明该绞车低速稳定性好。速度跟踪精度高。同时，也表明复合液压传动系统可以很好地解决低速、大惯量负载的速度控制问题。

当液压绞车跟踪特定运动时其响应速度是影响运动跟踪控制性能的重要因素。为了提高液压绞车运动跟踪精度设计跟踪运动前馈控制器并进行跟踪运动控制试验结果表明液压绞车的非线性因素对跟踪运动的控制精度有重要影响。利用最小二乘辨识方法实时辨识液压绞车的系统模型参数在系统辨识的基础上设计自适应前馈控制器。仿真结果表明液压绞车运动跟踪自适应前馈控制可以得到较高的控制精度。

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控又能手动全方位旋转的绞车液压系统并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.

介绍了一种集牵引、制动和排绳机构于一体的液压绞车，绞车的速度可以实时的根据载荷的变化而进行调整，且绞车的速度和排绳的速度也可以用液压控制系统进行实时的协调，从而保证绞车在牵引过程中避免乱绳、咬绳和断绳的情况，提高煤矿的安全生产效率。