为解决纸张放卷过程中断纸、跑偏等问题,将气动技术应用到纸张放卷装置中,开展了纸张恒张力控制过程分析,提出了采用气缸浮辊位移的变化来检测纸张中的张力变化的方法,结合变速积分PID控制算法,完成了对纸张的恒张力控制。设计了以MCS-51单片机为主控芯片,位移传感器为反馈环节,电控气动比例阀为执行机构的气动张力控制系统。系统运行结果表明,气缸浮辊位移变化能快速响应张力变化,具有稳定性好、位移偏差低、控制精度高、鲁棒性强等优点,对收放卷系统恒张力控制具有重要的借鉴意义。

为克服慢速线切割走丝系统中丝振的影响，以ATmegal28单片机为核心，设计了一款慢走丝系统恒张力控制器，并给出了完整的系统构成与软硬件平台。该控制器可实现系统中反馈信号的采集、转换和处理，电机的闭环控制，从而实现恒张力控制。实验表明：该控制器体积小、运行可靠、响应速度快、移植性好，为进一步实现电火花加工中慢走丝系统恒张力控制的小型化、智能化提供了新的思路。

针对船用液压绞车受风浪影响的特殊工况,设计了一种基于电磁比例溢流阀的恒张力液压绞车,介绍了液压绞车的一种应用工况,解析了恒张力液压绞车的设计原理及工作过程,并对液压绞车的恒张力模式和制动缓解过程进行了仿真分析,结果表明此系统可以有效地进行缆绳恒张力控制。

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件,除了需要完成小艇的提升和下放动作外,同时还要保证小艇在接触海面状态时,保持钢丝绳的恒张力状态,还要保证小艇脱钩后吊环得到迅速提升,以避免吊环的摆荡碰伤艇员,进而实现小艇的安全释放。为了实现吊环的迅速提升,绞车在恒张力状态下的卷扬动作必须迅速。介绍了恒张力绞车在调试中遇到的绞车响应性能问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了改进方案。在调整绞车的控制方式后再次进行了调试,得到了良好的效果。

针对现有液压拖曳绞车绳长和绳速显示不准确的问题,设计了一种可以优化绳长和绳速计算的方法。系统可根据当前实际层数和槽数,自动计算当前绳长。控制系统程序中增加了手柄分段斜坡控制,提高了操作的微动性和平稳性;增加了恒张力自动保护模式,提高了恒张力拖航时的安全性和可靠性。

船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力.其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成.在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值.并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力.

在潜水器收放过程中，要求收放绞车具有恒张力控制功能，减小由于波浪起伏对潜水器的冲击、本文根据液压系统的流量连续性方程，建立恒张力收放绞车泵控液压马达系统的数学模型，并对该系统进行了仿真分析，仿真结果表明：该系统能够满足实际的作业工况，且具有良好的动态和稳态工作性能。仿真结果为收放系统的设计提供了依据

通过分析液压组合锚机工作状态，设计锚机主泵控制系统和辅泵控制系统。主泵控制系统设计采用手动比例复合阀控制马达转速，调节收（放）缆速度；采用单向顺序阀作平衡阀，防止在放缆时因转速过快而脱缆；使用3个高压球阀，确保左右两侧主泵正常运行。辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力，采用补油装置控制马达反转转速，手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态，使系统运行可靠。

设计了液压绞车恒张力控制系统，通过试验验证了恒张力控制原理，在此基础上，通过电液控制技术集成，提出了液压绞车复合控制系统，实现液压绞车机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制功能。

在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID控制器的基础上，采用了模糊PID控制算法对系统控制，实现PID控制参数的在线自整定。经过实验研究，模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快，调整能力强，鲁棒性好，有效的改善了控制效果。