为了提高液压支架用大缸径液压立柱装拆的效率，降低劳动强度，根据液压支架立柱的装拆工艺，设计了一种液压支架立柱装拆生产维修流水线，并对此流水线的主要设备一立柱端盖装拆机进行了设计，其中包括装拆机的结构设计和系统设计。

基于定量泵液压系统的能耗分析,对A10VSO变量泵液压系统的节能原理进行了阐述,并给出了一些有用的系统应用实例.

针对液压支架试验台工作中升降液压缸液压系统外载力的时变性和运动行程较大等特点，分析了升降液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例阀实现四缸同步控制的设计方案。通过MATLAB仿真和实验结果显示，该文的控制算法和同步策略可取得良好的效果，基本上满足目前液压支架的同步控制精度。

ID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式.但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求.而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题.基于此,本文分析了Fuzzy-PID控制器的性能,并把它应用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统.仿真研究表明,Fuzzy-PID控制具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点.

由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。

针对20MN液压支架试验台调高液压缸大行程、重负载的工况特点，分析了调高液压缸的工作状态和运动特性，提出一种采用电液比例伺服阀实现四缸同步控制的设计方案。该控制系统在WINDOWS操作系统下，采用VC＋＋编制了四缸同步控制系统程序。通过MATLAB仿真和实验结果显示，该丈的控制算法和同步策略可取得良好的效果，基本上满足目前液压支架试验台的同步控制精度，为液压支架检测技术的发展打下一定的基础。

介绍采用变频调速和功率回收加载技术的新型矿用液压泵和液压马达试验系统，并有应用实例。

从零件加工、系统工况等方面分析了发生液压滑阀卡死现象的原因,针对不同成因,提出了行之有效的解决方案.

交流变频技术和液压技术广泛应用于调速系统.该文对两种调速技术的性能进行了分析比较;针对两种技术的特点,分析比较了各自的应用领域.同时也阐述了两种调速技术的缺陷,分析了两种技术结合的优势.

以液压立柱装拆机的液压控制系统-电液比例阀控马达系统为研究对象，并以此建立控制系统的数学模型对其控制系统进行分析，使用MATLAB／SIMULINK建立系统的仿真模型，对系统进行了仿真研究，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能，使用仿真技术降低了液压系统研究及设计的成本，为大缸径液压立柱装拆机研制提供了理论依据。