对水陆两栖复合腿机器人进行运动仿真及能耗分析。设计一种弧形腿与桨结合的两栖六足机器人,研究其地面三角步态行走机制,提取腿部转动关节运动模型。分析机器人能源消耗组成部分,简化得到其单周期能耗计算模型。构建9种不同腿长参数的机器人三维模型,在ADAMS软件中设置规划的转动关节轨迹,实现运动仿真。提取仿真后的电机力矩,计算一周期的能耗并进行分析。结果表明:适当减小机器人腿长参数可提高能源利用效率,这对提升腿式机器人整体性能具有一定的参考意义。

针对传统阀后补偿负载敏感液压系统较低压力侧压力补偿阀工作时温升高、使用性能及寿命低等缺点,提出一种两个液阻并联分流的改进阀后补偿负载敏感液压系统。利用AMESim仿真软件建立该系统的模型并进行仿真研究。结果表明:在相同工况下,改进后的负载敏感系统能够根据需要灵活降低单个压力补偿阀上的能量损耗,提高系统及元件的性能和使用寿命。所得结论为阀后补偿负载敏感液压系统的优化设计提供了参考。

阀后补偿负载敏感液压系统中关键元件压力补偿阀通过阀前后补偿压差来调节流量,因而会造成一定的能量损失,降低系统效率的同时元件使用性能及寿命也大大降低。鉴于此,提出一种以串联液阻分压来降低补偿压差的节能阀后补偿负载敏感液压系统。利用AMESim仿真软件建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明:在相同的工况下,改进后的负载敏感系统,能够降低工作时压力补偿阀的能量损耗,提高系统及元件的性能及使用寿命。所得结论为阀后补偿负载敏感液压系统的优化设计提供了参考。

分析了液压系统的能耗问题,从降低系统能量损耗和可回收能量的回收再利用两个角度出发,介绍了几种提高液压系统能量利用率的节能措施.指出工程机械液压系统节能技术目前存在的难点和问题,以及未来的发展趋势.

该文针对现有的混凝土搅拌运输车动力系统存在恒速控制和发动机工作效率变化区间大、总体效率低的问题，提出了一种新型双动力混凝土搅拌运输车液压动力系统——由底盘发动机和独立小功率发动机配合驱动完成各种动作。介绍了该液压动力系统的组成及液压原理，并以10m。混凝土搅拌运输车为例，就典型工况对新型双动力混凝土搅拌运输车液压系统和现有混凝土搅拌运输车分别进行了能耗分析，分析了新型双动力液压系统的节能效果。

为研究挖掘机液压系统的能耗损失，寻找节能的途径，采用SimulatinX仿真软件建立了挖掘机液压系统的仿真模型，采用CATIA软件建立了挖掘机的三维模型，利用两种软件进行仿真，获得了挖掘机标准循环工况下的能耗，结果表明工作机构中动臂缸在作业过程中能耗最大，多路阀中的出口节流损失和旁路损失最大，应该列为节能的重点。该研究对于挖掘机节能优化问题具有一定的理论意义和实用价值。

提出了一种基于直驱容积控制用来模拟绞车型升沉补偿系统的实验台方案利用AMESim软件搭建了该系统的模型确定了系统的结构和参数设计了一个伺服电机调速控制和变量泵调排量联合控制器和能量计算器并对其补偿特性仿真分析和整个系统的能量值计算。结果表明：该系统具有良好的补偿特性所提出的实验方案可行控制器的设计能够较好地实现直驱联合控制。能量值计算表明复合控制相对单一的伺服调速控制或单一变排量控制具有明显节能效果。这一成果为实验台的搭建提供了参考。

在分析了液压系统常见的能耗问题的基础上以现有的某型号液压挖掘机动臂液压系统为研究对象设计了新型动臂势能回收系统并建立该系统的AMESim模型。通过仿真分析得出新液压系统的能源利用率比不采用任节能措施的液压系统提高了34.8%有良好的节能效果。

论文利用ADAMS和AMESim建立了挖掘机的工作装置和液压系统的联合仿真模型通过仿真分析挖掘机在作业过程中的能量消耗情况结果表明通过联合仿真的方法能够较准确地模拟挖掘机的实际工作环境和作业情况对研究挖掘机的节能问题有一定的理论意义和实用价值。

介绍了定量泵LS（负荷传感）与变量泵LS系统的工作原理。采用基于AMESIM的仿真技术研究两种负载敏感液压系统在不同工况下的能耗特点。变量泵LS系统中泵的输出功率随着负载功率的变化而变化,定量泵LS中泵的输出功率保持不变。