提出了一种基于直驱容积控制用来模拟绞车型升沉补偿系统的实验台方案利用AMESim软件搭建了该系统的模型确定了系统的结构和参数设计了一个伺服电机调速控制和变量泵调排量联合控制器和能量计算器并对其补偿特性仿真分析和整个系统的能量值计算。结果表明：该系统具有良好的补偿特性所提出的实验方案可行控制器的设计能够较好地实现直驱联合控制。能量值计算表明复合控制相对单一的伺服调速控制或单一变排量控制具有明显节能效果。这一成果为实验台的搭建提供了参考。