为解决液压支架护帮板状态监测领域技术相对缺乏的问题,开展了大采高液压支架三级护帮机构运动学特性与状态感知技术的相关研究。研究结果为大采高液压支架三级护帮机构状态监测技术提供了参考,对实现综采工作面无人化开采具有重要意义。

目前针对综采工作面液压支架自动跟机问题的研究集中在基于外部环境变量来控制液压支架动作,在工作面长时间运行中无法保持很好的效果。考虑外部环境的变化最终会反映到液压系统中,提出以液压系统压力特性预测液压支架跟机动作时间。以陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司S1204工作面为工程背景,采用AMESim软件建立了单架液压系统模型和工作面液压系统模型,通过仿真分析得到移架和推溜同时动作时推移液压缸压力、行程等参数的动态变化规律,发现工作面液压支架自动跟机过程中推移液压缸进液口压力与拉架时间呈线性关系,说明可通过进液压力预测跟机动作时间。研发了工作面液压数据采集系统并安装于试验工作面,实时获取液压支架工作过程中推移液压缸进液口压力,并计算出对应的移架时间,得出二者具有强线性相关性,与仿真结果一致。采用...

为了精确消除机械谐振频率对经纬仪系统性能的影响，应用了复杂型的数字陷波器，利用其幅频特性与实际系统幅频特性相对比的方法，精确消除了机械谐振。实验表明：该方法可以做到在对经纬仪低频段特性影响较小的情况下，精确消除机械谐振，提高经纬仪的闭环带宽及其稳定性。

根据检测得到漏磁信号重构出缺陷的外形轮廓，需要建立完整的缺陷模型数据库。首先，在搭建的漏磁信号的检测平台中，由上位机控制数采卡采集由霍尔传感器阵列转换得到的多通道漏磁信号，并实时显示采集到的缺陷信号。再通过有限元分析软件ANSYS对缺陷建模仿真，并计算分析出缺陷的磁力线分布。分析对比两组实验数据显示，两组数据吻合的很好，可以用ANSYS仿真的数据来建立数据库。

针对TMs320F2812DSP在控制方面的优越性和光电经纬仪对控制系统的高度集成化需求,本文开发了一套DSP＋FPGA结构的高性能的PWM全数字化控制系统。在此硬件平台基础上,设计了一种基于自适应控制理论的零相差自适应控制系统,这种自适应控制系统对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用。

基于频域法动载荷识别原理,识别基于记忆合金驱动的星箭连接分离装置的三次冲击载荷。通过EEMD算法对测点冲击响应信号去噪及识别,可知频域法可以比较准确识别出星箭连接分离装置的三次冲击载荷,识别效果更具优势,实验结果也间接验证了方法的可行性与正确性。

基于介电湿润效应的数字微流控技术在操作单个微液滴方面所表现出的独特优势使其已在生物、医学及化学等领域得到了广泛关注与应用.数字微流控芯片中较高的驱动电压不但容易使芯片的介电层被击穿,而且较强的电场会给液滴中的活性物质带来不可逆的损伤,因此,降低介电湿润芯片的驱动电压是很有必要的.通过理论分析得到由2块相同单极板共平面芯片构成的双胞胎结构芯片不但能获得较大的介电驱动力,而且临界驱动电压更低.实验结果表明采用双胞胎结构设计的芯片不仅能提高液滴的平均运动速度,而且可以有效地降低驱动电压,特别是在较低驱动电压时可获得更优的液滴驱动效果.

针对介电湿润芯片上液滴在电场作用下的运动过程,对液滴从静止到运动的机理进行了研究.根据电磁极化原理并结合克劳修斯莫索提方程对固液接触面的极化机理进行了研究,在极化性与介电常数之间建立了一个连接.应用COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件对芯片中的电场进行建模和数值仿真,分析了芯片中电场强度和麦克斯韦应力张量对液滴受力的影响,建立了液滴内部流体静压力差公式,分析了液滴的运动过程和机理.最后,通过实验验证了液滴的运动过程。

为了提高风力机翼型特性模拟的准确性，采用数值求解N-S方程的方法，对NACA0015翼型的气动性能进行了数值模拟．考虑不同湍流模型、不同的计算格式、不同近壁面处理方法对风力机翼型特性模拟有着不同影响，数值模拟中应用3种不同湍流模型和3种不同的计算格式，同时配合6种不同近壁面处理方法，并将计算结果与实验结果进行对比。结果表明，在边界层内布置合适的网格点，采用k—ωSST湍流模型数值模拟，可使NACA0015翼型阻力系数的计算精度明显提高。

利用三维数字造型软件Pro／e设计了新型多级液压千斤顶，并对其性能进行了有限元分析。结果显示每级的变形更小，应力更低。利用该方法设计千斤顶效率高，成本低，稳定性更好。