随着综合采掘技术在煤矿生产环境中的大规模应用,配套该技术使用的液压支架和泵站在井下部署的数量呈现稳定增长的趋势。同时液压支架和泵站在使用中也会出现一系列问题,检修过程愈发复杂。为了提高检修工作质量,减少工作失误,崔志刚编著、煤炭工业出版社2016年出版的《煤矿液压支架与泵站的维修及故障处理》一书总结出许多实用的工作经验,用于指导煤矿生产,解决了多年来制约生产效率的难题。

基于频域法动载荷识别原理,识别基于记忆合金驱动的星箭连接分离装置的三次冲击载荷。通过EEMD算法对测点冲击响应信号去噪及识别,可知频域法可以比较准确识别出星箭连接分离装置的三次冲击载荷,识别效果更具优势,实验结果也间接验证了方法的可行性与正确性。

针对天地往返航天器舱门需要重复开启与关闭的实际需求及传统火工分离装置只能单次解锁且伴随大冲击与振动的缺点,提出一种曲柄-摇杆四杆舱门重复锁紧机构。该机构基于平面四杆机构的死点区域来实现对舱门的可靠锁定,具有承载能力大、锁紧及解锁过程冲击微小、结构简单、重量轻及性能可靠等优点。为了更好地利用该机构的死点特性完成舱门的可靠锁紧,对机构的死点特性进行建模分析,给出使机构自锁的死点区域。对锁紧机构进行参数化建模,建立机构的参数化优化目标函数,利用MATLAB对进行机构优化设计并得到最优结构参数。仿真结果表明所提的锁紧机构可将舱门可靠地锁紧且经过优化后的锁紧机构所需的驱动力矩显著降低,具有较高的驱动效率。

砂土是地球表面常见的一种覆盖物,由于风力和水力的搬运作用导致传统浅层采样器所采集的样芯信息量不足,并且由于砂土颗粒之间的内聚力小流动性大,传统环刀压入方法无法采集到长度大于20cm并且具备连续层序信息的样品。为此提出一种柔性软袋式取芯技术,采用内置柔性袋取芯机构的外螺旋钻具对砂土进行钻取采样,以提高采样的样芯长度并保持层序信息。分析了取芯钻具与砂土相互接触的机理以及对采样样芯的扰动情况,通过仿真模拟的比对揭示了传统环刀压入法对样芯扰动的原因。搭建了试验台并针对传统环刀压入法与柔性软袋式取芯方法的采样率进行了对比试验,结果显示后者取芯率随转速增加下降10.4%,前者随压力增加提高16.4%,使用柔性软袋方法取芯率均值从13.08%提高到84.08%,并能保持连续的样芯层序信息。

根据ISO 6358-2013建立固定节流孔流量特性测试回路测试不同型号固定节流孔的流量特性然后在Fluent中建立固定节流孔的几何模型并设定模型的边界条件进行仿真计算固定节流孔的流量特性通过比较实验数据和仿真结果表明仿真具有较好的精度可以提高测试效率减少能源消耗.

针对开关阀控电液位置伺服系统在负载条件下上行和下行运动特性不一致，对液压回路中平衡阀模块加以改进，使得平衡阀两端压差不受负载变化影响，从而使液压缸上下行运动特性保持一致。通过分别研究空载和加载条件下系统静、动态性能，对系统进行AMESim仿真分析和优化，以提升系统运动过程平稳性。研究结果表明，结构优化后的系统动态响应速度快、跟随响应误差小、控制精度高，且加载后液压缸运动特性仍能保持一致，有效地提高了系统性能，为下一步系统样机研制奠定基础。

基于气动系统维修需求和CBM开放系统架构，分析了CBM的特点、技术标准和开放系统结构，研究了基于CBM的气动系统故障诊断技术。设计了故障诊断系统结构和工作流程。针对某典型气动实验系统故障诊断需求，以压力和流量为状态监测信号．实现了离线和在线监测相结合的全自动监控与故障诊断。

简述了ZY40汽车起重机及其伸缩机构的工作特点，设计了伸缩机构液压系统，对系统其他元件进行了选型，并对系统主要参数进行了计算验证。