针对康养行业的需求,基于模块化设计方法,对多功能护理床进行了模块划分和功能分析,完成了多功能护理床的整体方案设计。基于人机工程学原理,对抬背机构进行研究,通过分析对比现有抬背机构的优劣,设计了一种两折抬背机构;建立了相应的运动数学模型,借助Matlab对其进行理论运动分析,并与Adams运动学仿真结果进行对比,验证了机构设计的合理性。借助Ansys对抬背机构的关键部件进行有限元分析,确保了机构的安全性,并制作实验样机进行了验证。

根据一种陶瓷PCB基板表面缺陷视觉检测的实际需求,对比分析了多种物料输送方案,最终设计制造了一款自动化检测设备,实现了PCB板件从料箱中自动取放并通过视觉检测装置完成拍照取像,并实现缺陷标记功能。设备硬件主要由自动上料模块、板件传送模块、视觉检测模块、点胶打标模块、自动下料模块组成,电气控制系统采用PLC搭建。在实际测试使用中发现了板件吸附压紧不平和打标点胶针头堵墨等问题,对板件载物台和点胶针头进行了设计改进,并通过测试验证证明,基本满足使用需求。

本文详细介绍了采用电子称重技术的减重法,设计了流体质量流量的测量与控制系统.解决了工业高粘性、脏污性流体介质流量参数测控问题.

基于一般正胶光刻工艺的剥离工艺，所需胶膜的厚度要大大超过剥离薄膜的厚度.这样在剥离线宽小、厚度大的微腔结构探测器的金属互连柱图形时就会存在光刻分辨率低、剥离难的问题.本文重点研究了基于AZ5214E光刻胶图像反转性能的剥离工艺，对图像反转光刻所特有的反转烘、掩模曝光、泛曝光工艺条件进行了详细的对比实验.结果表明：当反转烘温度为96-98℃，第一次掩模曝光时间和泛曝光时间分别为8.1 s、8.4 s时，可以得到较好的光刻图形.通过电子束蒸发Ti，成功剥离出高2.40μm、面积3.0μm×3.0μm的Ti微互连柱.此工艺的优点在于分辨率高，胶膜与剥离薄膜的厚度比接近1时，也能剥离出所要图形，可以用于制备MEMS微腔器件中的微互连柱.

计量自动检定系统需解决标准装置的信号自动输出和被检仪器示值自动读取的技术问题,本文介绍采用虚拟仪器技术自动输出计量标准信号,应用CCD成像系统自动识别被检仪器的显示值,实现pH计、离子计的自动检定、数据自动处理和自动出具检定证书的方法。

针对ACCELI公司的AC842型复卷机，设计采用主传动为交流变频器6SE70传动控制装置．西门子S7—400PLC组成中心控制器，PC670触摸屏作为给定输入和状态显示器．组成控制精度及自动化程度均较好的高速复卷机电控系统．

针对某批生产产品检测项目多,人工检测耗时长,出错风险大且传统装夹方式难以满足产品检测增速提效要求等问题,采用理论计算与试验验证相结合的方法对该产品设计了专用的气吸式批量检测工装。经实际验证,该工装密封效果良好,能实现目标产品的批量化装夹和测量,取代了此前的纯手动检测方式。通过该工装与已有的自动化检测单元相结合,对该产品进行了自动化检测转型的尝试,并取得了良好的应用效果。

口腔手术机器人手眼标定精度直接影响口腔手术机器人的工作精度。针对固定视点的口腔手术机器人,提出一种基于SVD分解的手眼标定算法,该算法无需采集姿态信息。通过纯平移运动,采集若干对坐标点计算旋转矩阵,而后通过纯旋转运动,采集若干对坐标点计算平移向量,从而完成手眼标定。在双目视觉位置定位精度为0.12 mm、机器人位置定位精度为0.1 mm、两者姿态定位精度均不定的条件下,实物实验结果表明:该算法标定平均误差的旋转部分在4 mrad以下,平移

农机生产中热误差是影响数控机床加工精度的一个主要误差源，基于神经模糊系统设计了农用机械数控机床的热误差补偿模型。首先，建立一个小型数控机床来获得模型的训练数据集与测试数据集；然后，采用灰色数学理论获得各温度传感器对机械热变形的效果排名，并使用模糊c-means聚类方法将热变形效果值进行分组；最终，采用神经模糊系统设计最终的热误差补偿模型。机械实验结果表明，热误差补偿模型的预测精度较高，并具备较好的鲁棒性。

针对水产品解冻水中冷能回收利用存在的问题,根据解冻水的特性,开发研制了一种专门用于解冻水回收利用的换热器。通过比较各种换热器结构型式,选用了人字形波纹板型换热器。进行了换热性能与流动阻力分析,建立了波纹倾角、波纹高度、波纹间距与努塞尔数、压降的关系,得出换热效果最佳时的波纹倾角、波纹高度、波纹间距组合。利用CFD软件分析,验证了设计的换热器换热效率高,满足实际工程需要。