轮式装载机称重技术在工程中非常重要，准确地称重系统保证了货物的装卸过程快速而高效，其典型的应用就是卡车和货车的货物装载。称重仪表通过认证之后，货物的称重数据表格甚至可以直接作为发票，使得买卖双方的交易更加公平。

针对双液四缸的注浆模式，设计了基于PLC的注浆控制器。提出了采用一个流量反馈信号调节双液流量及比例的PID控制算法。利用AMESim建立了液压回路和控制回路模型进行仿真，验证了该算法的稳定性及可靠性，并给出本控制器硬件和软件的实现方法。