为解决传统吸盘式搬运机械手拾取精准度低、生产线工作效率低下的问题,设计了拾取精度高的自动化生产线搬运机械手。根据控制要求,在选择不同型号气动元器件和电器元件的基础上,设计了直角坐标式机械手,并设置了线性滑轨以控制机械手的定位精度;在NX MCD平台支持下,进行了机械手末端吸盘直径的计算,实现了对机械手拾取精度的控制,由此完成自动化生产线搬运机械手设计。实验结果表明,自动化生产线搬运机械手拾取精度高,能够满足企业高效率生产的需求。

食品包装机械系统中多存在控制稳定性较差、灵敏度不佳、智能化程度低等问题,基于此,对现有自动化食品包装机械的控制系统进行优化设计。采用自动化控制模式连接触摸屏与伺服系统,以此改进系统逻辑结构。选用具有多路低导通电阻的ADS 7843型号触摸屏控制器,为触摸屏电极提供电压,并将电压模拟量引入A/D转换器之中。选择DA260作为DSP控制模块功率放大器,其输入灵敏度可达到(2.5~0.25)V。使用130ST-M07725型号伺服驱动器,改善速度环转速,以此实现自动化包装机械的智能化。引入模糊PID算法,对控制系统参数进行在线整定,完成新一代自动化食品包装机械系统的设计。实验结果表明改进后的系统在进行食品包装时控制稳定性较高,且包装耗时较短。

由于我国目前的航空发动机控制附件多采用液控而非电子控制,因此需要专用的液压试验台对检修后的发动机液压控制附件进行测试。然而,目前大多数测试台为手动式或半自动式,其缺点是测试功能单一,集成度不高,自动化程度低,且测试过程中还存在一些人为差错;为有效解决上述问题,文中以国产华研工控机为基础,并基于LabVIEW系统开发了该试验台的测控系统,形成可实现数据采集、数据分析、数据处理的自动化液压综合试验平台,用于维修后的某新型涡扇发动机加力泵的性能测试。

针对现有复合门木质龙骨贴码难、易贴错且贴码效率低等问题,基于PLC控制算法设计了一款针对复合门龙骨物料的自动化贴码设备。首先对自动化贴码设备的执行机构进行原理分析与参数设计以满足生产要求,然后对控制系统进行了整体设计,包括PLC选型、I/O地址分配及PLC控制系统梯形图编写,最后进行了设备贴码测试。结果表明条码的位置和贴码动作符合正常使用的要求,有效地提高了批量生产的效率。

顶部驱动修井系统是一种新型的石油天然气修井作业装备,可替代常规转盘驱动钻具旋转钻进。针对修井现场自动化作业的需要,顶部驱动修井系统成了自动化修井作业所必需的产品。本研究从整机结构到关键零部件的有限元分析、校核,简单介绍了85t顶部驱动修井系统主机结构,为进一步推动该产品的应用提供一些参考。

转炉残极加料机是贵冶转炉重要辅助设备之一。本文分析了贵溪冶炼厂熔炼车间转炉残极加料机运行过程存在的问题。从设备管理角度出发,分析故障原因并提出改进措施。同时改变现有残极加入的方式,顺应时代趋势,实现自动化、岗位无人化操作并在一定程度上得到应用。

根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求,设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器,简化硬件系统,在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为控制器,通过压强判断锚杆钻机工作状态,可实现液压锚杆钻机的自动化施工。煤矿试验结果表明,控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性。

全自动生产线上对制动盘进行检测,在众多的无损检测方法中选择磁粉检测。简述了磁粉检测的原理以及真伪缺陷的区别,对原有的梯度法、自适应动态阈值分割算法进行分析,对其不适应制动盘检测部分进行简单说明,在此基础上选取梯度值算法、自适应动态阈值分割算法与数值分析相结合,利用MATLAB软件提取灰度值图片然后进行分析,省去专人检测环节,达到全自动化求。实验验证该方法能够准确的识别真伪缺陷,提高了检测精度并且节约了检测时间,适用于流水线式制动盘检测。

电容器芯包由电极箔和电解纸钉接卷绕而成,钉接在对应电极箔上的多层铝箔卷绕后叠加形成芯包引脚。为了提高电容器芯包引脚刺孔裁切的自动化程度,根据电容器芯包引脚刺孔裁切的工艺要求,研制了电容器芯包引脚自动刺孔裁切机。该设备由华司输送部件、华司上料部件、线性移动部件、引脚刺孔裁切部件、铝屑负压收集装置、传感检测系统、气动系统、PLC控制系统等构成。该设备可以实现多种规格电容器芯包引脚的自动刺孔裁切,整机性能稳定,实际运行状况良好。

<正> 高空作业车作业平台的调平机构有平衡重式、机械式、液压式和电液式四种调平形式,而电液式调平机构是从作业平台上直接获取水平度误差的电信号,经过信号处理放大装置和液压控制装置实现调平目的的调平系统。它集电子控制、液压控制于一体化,是适合于大高度的折臂与伸缩臂混合式的高空作业车的先进的自动调平装置。根据所采用的液压控制元件的不同电液式调平机构又分为电液伺服控制的电液式自动调平机构和电液比例控制的电液式自动