随着农业现代化的不断推进,丘陵山地作业对机械底盘的稳定性要求愈发严格。本文旨在提升丘陵山地作业机械的稳定性与安全性,具体阐述了研究丘陵山地底盘自动调平系统的背景及其重要意义。介绍了采用四点支撑调平技术对底盘进行调平的方法,该技术通过控制四个支撑点,使车辆在复杂路况下保持平衡。调平流程包括系统上电初始化后,根据车身的倾斜角度进行调平操作,直至达到精度要求或无法继续调平。本文深入探讨了液压系统的组成、工作原理及其性能特点。可以通过合理设计液压元件和管路布局,确保系统能够提供稳定可靠的调平动力。模糊PID控制是对传统PID控制的改进,具有适应非线性系统、增强鲁棒性、处理复杂系统及优化控制效果等方面的优势。综上所述,本文设计的基于模糊PID控制的丘陵山地底盘自动调平系统,为提升丘陵山地作业...

食品包装机械系统中多存在控制稳定性较差、灵敏度不佳、智能化程度低等问题,基于此,对现有自动化食品包装机械的控制系统进行优化设计。采用自动化控制模式连接触摸屏与伺服系统,以此改进系统逻辑结构。选用具有多路低导通电阻的ADS 7843型号触摸屏控制器,为触摸屏电极提供电压,并将电压模拟量引入A/D转换器之中。选择DA260作为DSP控制模块功率放大器,其输入灵敏度可达到(2.5~0.25)V。使用130ST-M07725型号伺服驱动器,改善速度环转速,以此实现自动化包装机械的智能化。引入模糊PID算法,对控制系统参数进行在线整定,完成新一代自动化食品包装机械系统的设计。实验结果表明改进后的系统在进行食品包装时控制稳定性较高,且包装耗时较短。

本文对泵类负载电动机的节能技术展开研究,在软、硬件上分别采用模糊PID控制理论和双闭环控制策略,通过对电机转速的控制,减小泵出口节流造成的能耗,以实现节能的目的,提高企业的经济效益.

针对履带式自移机尾偏载工况下履带不同步的问题,提出了一种基于模糊PID算法的马达同步控制策略。首先,基于履带受力的数学模型,采用AMESim进行了自移机尾液压仿真;然后,以多路阀为被控对象、马达角位移为控制变量、阀口开度为被控变量,采用MATLAB/Simulink建立了模糊PID的控制模型,并建立了AMESim/MATLAB的联合仿真模型;最后,通过调节多路阀电流信号,改变了多路阀阀口开度,实现了左右马达同步目的。联合仿真结果表明:模糊PID控制策略可以在3 s内实现左右马达同步目的,1 s内克服干扰;左马达转速的调节时间与超调量分别降低了1.97 s和35.53%。研究结果表明:模糊PID算法不仅可以提高抗干扰能力,还使系统获得了更佳的动态响应性能,可为后期井下煤矿开采中的履带防跑偏提供一定的技术参考。

根据实验室往复压缩机试验台的运行现状,基于S7-300 PLC、上位PC机、触摸屏和变频器组态设计一种往复压缩机自动监控系统,在控制部分采用模糊PID控制算法,并以变频控制为辅助,实现压力的稳定输出。详细论述该系统的结构组成、硬件和软件设计流程、模糊PID算法在MATLAB中的仿真及变频调速技术。实际运行结果显示:该监控系统可实现自动监控压缩机运动过程中的热力学性能参数和故障情况,仿真结果显示经过模糊控制系统响应快,更平稳,出口压力稳定性提高,大大提高了往复压缩机的使用效率。

介绍了气动比例调压阀的结构组成和工作原理，详细分析了压力调整所采用的模糊PID算法和PWM驱动方式。实验表明，该阀响应快、超调小、动态特性良好，输出压力基本稳定，满足使用要求。