随着农业现代化的不断推进,丘陵山地作业对机械底盘的稳定性要求愈发严格。本文旨在提升丘陵山地作业机械的稳定性与安全性,具体阐述了研究丘陵山地底盘自动调平系统的背景及其重要意义。介绍了采用四点支撑调平技术对底盘进行调平的方法,该技术通过控制四个支撑点,使车辆在复杂路况下保持平衡。调平流程包括系统上电初始化后,根据车身的倾斜角度进行调平操作,直至达到精度要求或无法继续调平。本文深入探讨了液压系统的组成、工作原理及其性能特点。可以通过合理设计液压元件和管路布局,确保系统能够提供稳定可靠的调平动力。模糊PID控制是对传统PID控制的改进,具有适应非线性系统、增强鲁棒性、处理复杂系统及优化控制效果等方面的优势。综上所述,本文设计的基于模糊PID控制的丘陵山地底盘自动调平系统,为提升丘陵山地作业...

针对小型谷物联合收获机在丘陵区作业倾斜角度大、通过性差等问题,开展谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验。本研究设计了底盘自动升降液压系统总体结构,对内置位移传感器液压缸、比例换向阀等关键部件进行设计和选型,提出了基于横向倾斜角度伸缩液压缸进行调平和升降的方法,采用自动调平控制和手动调平两种调平模式对底盘进行调平。应用AMEsim开展液压系统的仿真分析,发现换向时液压缸压力与流量稳定,位移速度平稳。设计了以PLC控制器和PID控制方法为核心的调平控制策略,通过调节液压缸长度实现对底盘的姿态调节,并开展静态调平试验。结果表明比例换向阀开度范围为20%~45%时,能有效控制液压缸伸缩速度;调节时间随倾斜角度增加而增加,在倾斜角度7.7°范围内的总体调节误差低于0.5°,可满足谷物联合收获机对底盘横向调平的...

底盘调平系统作为番茄收获机主要构成部分之一,其稳定性对整机采收效果的影响至关重要。当收获机采收作业车身产生左右倾斜时,如果底盘调平系统不能正常工作,将导致输送和色选皮带跑偏及偏磨、色选精度下降、割刀断裂,甚至整机侧翻。文中分别以番茄收获机底盘左右侧平衡时和倾斜α角时两种状态下的液压油缸受力分析为切入点,确定了油缸和泵的主要技术参数、设计出底盘调平液压系统原理,并对调平效果进行了验证。

底盘调平系统作为番茄收获机主要构成部分之一,其稳定性对整机采收效果的影响至关重要。当收获机采收作业车身产生左右倾斜时,如果底盘调平系统不能正常工作,将导致输送和色选皮带跑偏及偏磨、色选精度下降、割刀断裂,甚至整机侧翻。分别以番茄收获机底盘左右侧平衡时和倾斜α角时两种状态下的油缸受力分析为切入点,确定了油缸和泵的主要技术参数,设计出底盘调平液压系统原理,并结合AMESim系统仿真软件对调平效果进行了模拟验证。