针对小型谷物联合收获机在丘陵区作业倾斜角度大、通过性差等问题,开展谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验。本研究设计了底盘自动升降液压系统总体结构,对内置位移传感器液压缸、比例换向阀等关键部件进行设计和选型,提出了基于横向倾斜角度伸缩液压缸进行调平和升降的方法,采用自动调平控制和手动调平两种调平模式对底盘进行调平。应用AMEsim开展液压系统的仿真分析,发现换向时液压缸压力与流量稳定,位移速度平稳。设计了以PLC控制器和PID控制方法为核心的调平控制策略,通过调节液压缸长度实现对底盘的姿态调节,并开展静态调平试验。结果表明比例换向阀开度范围为20%~45%时,能有效控制液压缸伸缩速度;调节时间随倾斜角度增加而增加,在倾斜角度7.7°范围内的总体调节误差低于0.5°,可满足谷物联合收获机对底盘横向调平的...

近两个月密集地参加了一些展会,包括中国国际农机展和德国汉诺威展。无论国内还是国际展会,都能看到专门针对丘陵山区设计的农机,如汉诺威展上德国芬特展出了专门为丘陵山区设计的山地谷物联合收获机Fnedt C-Serie SL。该机306马力,体积小巧,全液压底盘可根据地形升降或左右倾斜。

1 引言 E-514谷物联合收获机发动机至行走变速箱的动力传递采用皮带传动。行走无级变速的调整，是采用液压系统2个柱塞缸控制行走传动中间变速皮带轮来实现的。在工作中，有些E-514谷物联合收获机经常发生行走无级变速调整失控的故障。具体表现是驾驶员操纵液压无级变速手柄，收获机在各档位上均可实现慢档至快档的速度调整。但操纵手柄回到中立状态后，收获机行走速度也很快降到慢档速度。检查行走传动无级变速装置，发现控制无级变速皮带轮的2个缸的柱塞，不能保持在所调定的任意工作位置上。当确定该柱塞缸性能良好，油管及管接头均无外漏的情况之后，我们分析了该液压操纵系统的座阀式换向阀的工作原理，该座阀式换向阀的结构如图1所示。

0 引言 麦收季节，谷物联合收获机经常在温度高、粉尘多和草屑多的恶劣环境中低速满负荷甚至超负荷状态下工作，加上小麦等农作物会使机械在田间散热条件差．所以常常造成发动机过热。一方面会导致“水箱开锅”．工作人员不得不经常停机冷却．严重影响了正常工作效率。另一方面，发动机在启动或高速小负荷工作时．冷却能力过剩．致使发动机预热缓慢或温度较低．热量损失很大．造成燃油浪费，降低了机械作业的经济效益。造成上述情况的重要原因．是谷物联合收获机冷却系统所采用的驱动方式不合理。