针对现有的提升机电液控制系统在使用过程中液压冲击大、制动力不可调,导致提升机制动时出现“硬制动”的现状,提出了一种新的矿井提升机电液控制系统。该系统采用了PID模糊控制算法,对提升机制动过程中的制动力进行判断,电磁比例溢流阀根据制动力需求调整开度大小,实现了对提升机的柔性制动控制,有效降低了制动时的冲击,提升了制动可靠性和稳定性。

为了满足厨余垃圾处理设备的工作需求,对厨余垃圾处理设备中垃圾桶提升机进行结构优化与控制系统设计,设计了基于三菱控制器的垃圾桶提升机。通过SolidWorks软件对提升机结构进行设计、建模和改进;进行受力分析和液压缸的选型计算;通过ANSYS Workbench软件对液压缸进行静力学分析;设计提升机的电气与液压控制系统;最后对改进前后的提升机进行对比实验。结果表明:改进后的提升机经过计算和安全校核,与厨余垃圾处理设备集成到一个控制器上进行控制,工作稳定、可靠;单人操作平均耗时较改进前减少9 s左右,大大提高了厨余垃圾处理设备的工作效率。

针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直接控制关节角度完成轨迹规划。采用智能算法模糊PID对液压缸位移进行跟踪控制,将传感器反馈并计算得到的位移偏差值及其变化率作为模糊控制器的输入,经模糊处理后,把输出的3个参数ΔKP、ΔKI、ΔKD加到PID控制器中以此实现动态调参。在V-REP(Virtual-Robot Experimentation Platform)中建立三维SolidWorks的虚拟样机模型,使用MATLAB软件远程API同步模式控制V-REP验证所提轨迹规划方法对工程实际机械臂的有效性。同时,通过模糊工具箱设计模糊控制器并运用Simulink模块对电液跟踪控制系统进行仿真。V-REP及Simulink仿真结果表明:五次...

讨论了插装阀在电液控制支架液压系统中的应用依据和前景,提出了设计方案,分析了工作原理。认为插装阀通流能力大、响应快,采用电液先导控制,特别适合于该种支架的工况,符合技术发展趋势,值得推广。

针对目前超高压压力控制系统技术状况普遍较低的现状提出了超高压系统压力的电液比例控制方法，在分析研究系统关键部件性能的基础上，将电液比例控制与计算机技术应用于超高压系统的压力控制，为超高压系统机电一体化的实现及性能的改进与完善提供了理论依据，详细介绍了系统组成原理与控制实现方法，说明了结合微机进行超高压系统压力的电液比例控制是切实可行的。

矿产资源的自动化开采技术,是实现矿物资源开发和矿企业安全作业、高效生产的基础。作为煤矿开采工作面自动化技术中的核心环节,跟机自动化技术在整个煤矿综采工作面体系中占据重要地位。研究重点分析了基于SAC型液压支架电液控制系统,在分析基础上以滚筒采煤机综采工作面为例,对基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术进行了解析,包括技术分类、循环周期阶段、割煤工艺等。

合理设计土压平衡电液控制系统是提高盾构施工稳定性和施工效率的前提。讨论了几种类型的盾构土压平衡电液控制系统的原理及特性，得出二次调节型盾构土压平衡电液控制系统，比其它类型系统具有更好的控制特性和节能优势，它适用于大断面或异型盾构土压平衡控制系统。认为在系统设计中应综合考虑系统的控制特性、功耗及成本等因素，供盾构土压平衡系统设计和选型时参考。

由超大断面矩形盾构的工况提出了相应的液压控制系统原理图根据控制原理建立了系统的数学模型、控制系统方框图并给出了控制系统传递函数;利用AMESim仿真软件对该系统进行了仿真分析和得出了相应结论。

本文简要介绍一种在中高压范围内具有出口压力随磁力增大而减小的反比例功能的新型比例压力控制阀设计了一种简单、实用、精确的流量测试方法.通过台架试验对该阀的压力-负载流量等特性进行测试表明该阀具有较好的压力和流量特性且输出压力动态响应快 .

针对当前煤矿带式输送机断带事故频发、断带防护水平较低的现状，研究钢丝绳芯输送带断带机制，通过分析现有典型抓捕器的优缺点，提出电液控制型断带抓捕器解决方案，并介绍该方案的工作原理和主要模块。