采用了选择极值点的方法，用基面旋转原理以最小区域法评定平面度。

建立了阀式变量乳化液泵的配流系统在完成一次配流过程中的动态数学模型，该模型以吸液阀和排液阀在一个工作周期中不同的状态阶段分段描述。用此模型对具体阀式变量乳化液泵进行了仿真计算，通过仿真计算容积效率和实测容积效率的误差对比分析验证了数学模型的正确性。

介绍了基于分布式控制的、液压支架电液控制系统构成、单元控制器硬件电路的设计及控制软件的功能，讨论了电源与负载的匹配关系对系统抗干扰能力的影响，提出了浮动编组、差时启动的多架推溜控制方法以及在电磁铁驱动电路、液压控制回路上的常闭性安全防护措施。