针对驱动机械的多缸液压系统,为实现各个液压缸之间的协同运动控制,提出一种基于前馈控制器的自动协同控制方法。首先分析多缸液压系统,确定每个液压缸的动态控制方程,然后将协同控制分为前馈控制器和自适应PID控制器两部分。其中,前馈控制器通过分析系统的反馈信息,预测可能存在的液压缸运动误差,并设计前期处理措施;自适应PID控制器结合自适应技术和PID控制器优点,自动识别各液压缸的实时负载情况,按需调节液压缸的输出流量,从而实现自动调整与协同控制。测试结果表明:该方法有效降低了各液压缸间的同步误差,可将误差控制在合理范围内,确保液压系统始终处于平稳的运行状态,不会出现较大的波动。

以采用PLC来控制多缸液压系统的顺序为例,讲述可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制,说明采用可编程控制器作为其控制系统,可提高液压缸的自动化程度,保证液压系统连续顺序动作的高可靠性、通用性和灵活性。

阐述了机床液压系统中常见的干扰问题 。

原双杆串联缸同步回路的缺点 在多缸液压系统中使两个或多个缸在运动中保持相对位置或速度不变的回路称为同步回路.

阐述了机床液压系统中常见的干扰问题．并给出了解决液压缸动作相互干扰的方法。

以采用PLC来控制多缸液压系统的顺序为例，讲述可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制，说明采用可编程控制器作为其控制系统，可提高液压缸的自动化程度，保证液压系统连续顺序动作的高可靠性、通用性和灵活性。