对一种基于伪逆的冗余度机械臂的运动规划方案进行研究.首先,根据机械臂结构和末端运动规划问题,建立速度层的运动学伪逆算法求解模型.其次,通过在关节速度上加约束,可实现关节速度从零开始平滑变化,并能快速趋近其最小范数解.再次,利用了位置误差补偿方法改善了运动学方程,有效消除或减小机械臂执行任务期间末端执行器的位置误差,保证轨迹跟踪的精度.最后,利用MATLAB软件对平面四连杆机械臂跟踪圆形和螺旋线曲线轨迹进行了仿真实验.仿真结果表明,该运动规划方案具有指数收敛性质,运动误差能达到较高的精度等级.

空气折射率的补偿效果在高精度激光干涉测量中起着“瓶颈”作用，分析了空气折射率的补偿原理，回顾了几种空气折射率的测量方法及特点，在此基础上，深入研究了用预抽气真空腔测量与补偿空气折射率的测量原理、方法和装置。该方法保持了干涉法测量空气折射率能充分反映所有导致折射率变化的环境因素的特点，避免了测量过程中由于抽气过程给测量带来的干扰。通过空气折射率测量及补偿实验，证实了该方法的可行性，测量结果补偿后可使精度提高一个数量级。

煤气是冶金企业重要的二次能源,准确计量一直是企业计量工作的一个重点,由于安装位置、气体成分、混合配比、湿度的变化都会使差压式煤气流量测量系统产生较大的误差。企业目前的能源计量网具有实时在线的特点,这使得煤气流量的在线补偿是可能的,只要以适当的方式进行补偿信号的接入就可以完成对流量的补偿。

罗斯蒙特D型即普通压力质量流量计应用在高压介质状态下,需进行压力补偿.

差压类流量仪表是自动控制中应用最广的仪表之一。然而量程比是阻碍该仪表应用的主要问题。文章从差压类流量计的测量原理出发。分析了影响差压式流量计的量程比的主要参数及其补偿方法。以及拓宽该类流量计量程比的几种方法。

压力机工作在压制状态时，当系统压力达到调定压力值时，压力继电器动作，从而使压制电磁阀关断，切断压制供、回油路，保压系统各元件在调定压力下处于封闭状态，实现保压功能，保证压制件整平。

长冲程往复泵要求3个缸套高精度同轴.由于加工能力及成本限制造成多节活塞杆和相配缸套不同轴由此导致偏磨密封失效.为此采用一种球面自动调心结构即使在同轴度误差较大的情况下仍保证可靠运行.

设计了一种Assel轧管机上机架翻转装置液压回路及其控制系统。此回路能够对负载压力和流量进行相应的补偿并且能够自动增加系统回油背压从而可以安全稳定地控制上机架翻转装置。同时通过对上机架翻转装置的运动轨迹分析得到了符合现场实际使用工况的流量控制方案使上机架按照指令要求翻转实现轧管机的换辊。

原双杆串联缸同步回路的缺点 在多缸液压系统中使两个或多个缸在运动中保持相对位置或速度不变的回路称为同步回路.

该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法.通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对于传统液压执行系统和开环控制数字液压缸的优点及结构创新.