为了有效解决伺服系统中由于机械刚度低产生的机械共振,利用Matlab对伺服驱动模型进行仿真,借助FDAtool设计了2阶直接II型陷波器,消除了伺服和负载组成的双惯性系统之间的共振频率。发现并分析了通带衰减参数对共振抑制的影响,在DSP上实现了双惯性系统的机械共振抑制控制程序,提出了陷波器在实时系统上的实现算法,并用永磁同步电机与丝杠进行实验验证,实验结果表明共振得到了抑制。

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。

本文主要论述一种基于伺服转矩模式及PLC控制系统的无卷径测量和张力反馈环节的高精度、简洁的收卷张力控制系统。并经试验表明:该系统能够应用在0.1mm级材料的收卷上,收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量。

该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法。通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对于传统液压执行系统和开环控制数字液压缸的优点及结构创新。

介绍了以PLC为核心的钉头管自动焊接设备的控制系统，采用艾默生ECIO系列PLC对钉头管生产过程进行逻辑控制和运动控制。采用气缸和伺服电机作为执行元件，摒弃传统凸轮传动机构。讨论了系统硬件和软件设计，同时，提出了采用PLC与全数字交流伺服驱动器及光电编码器组成一个高精度的角度与位移的双重位置控制系统。实践表明，该PLC控制系统可靠性高，操作简便，钉头焊接质量好。

根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等。工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计。实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益。

就高速电池装盘设备的电气设计进行了分析探讨,对设计体会和调试经验进行总结。旨在进一步利用伺服控制的优势提升电池设备的自动化程度,达到减少人工、提高生产效率和工序稳定性的目标。

介绍了一种新型无级可调高速伺服液压机液压系统，其主要特征为直接采用伺服电机驱动定量齿轮泵作为液压机动力源，通过控制单元改变伺服电机转速得到不同液压系统流量和工作压力，从而实现液压机运动件的高速、高精密控制。完成了样机试制，各项参数均达到设计值，实现了液压机在高速、高效、高精度、节能环保等多方面突破。随着控制技术的不断发展，该项技术必将推动液压机制造技术的变革。

该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法.通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对于传统液压执行系统和开环控制数字液压缸的优点及结构创新.

本文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制系统.