简要介绍了伺服液压缸设计与普通液压缸的不同点,以及为什么不同。

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析,在MATLAB/Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。

介绍了伺服功率级的现状，在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向，并结合实际运用情况，提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。

针对轮胎变形产生的力变化范围大、控制精度要求较高等问题,研究了低速轮胎试验机垂直力加载系统.该闭环控制系统以伺服比例换向阀作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以压力传感器作为反馈元件,实现了对输出力的精确控制.给出了该系统的工作原理,并推导出该系统的动态响应数学表达式.以M atlab中动态仿真工具S imu link软件包为开发工具,将其应用于该闭环控制系统的动态响应计算中,给出了考虑干扰量情况下的S imu link仿真方法.结果表明,数学模型及结论均具有一定通用性;用Simulink实现仿真,代替操作人员完成了繁琐的＂内部＂计算工作.

利用多轴运动控制卡、直流伺服系统以及高精度光栅测量技术实现了对加工零件的外形尺寸的测量及对测量结果分析处理的三坐标测量系统。介绍了该系统的基本原理、结构和其在工业自动化生产中的重要意义。

对碱性电池自动生产线锌膏注入工艺的电气设计进行分析探讨，对设计经验和使用效果进行总结，旨在进一步利用自动控制的优势，提高碱性电池的工艺精度，提高生产效率、电池性能和稳定性，加快碱性电池装备的研制开发步伐。

总结了9V单体锌膏注入机的改造设计过程和经验,为在电池行业设备中以伺服运动技术代替气动运动技术（气缸）提供可借鉴的经验.

滑阀是20MN快速锻造液压机中的重要控制部件,其性能的优劣直接影响压机的稳定性和定位精度.本文通过对滑阀的受力分析建立了滑阀的数学模型,得到了伺服滑阀闭环系统的传递函数,并利用Matlab分析出滑阀的动态性能.

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析，在MATLAB／Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。

随机定位液压伺台直接以工件为定位基准可简化加工尺寸链和机床结构提高加工精度满足某些特殊加工的需求.文章针对滑台非对称液压缸伺服系统的特点提出了双向平均效应概念简化了系统数学模型仿真结果与实际工况基本吻合.