基于模糊PI的电比例排量泵控制研究

简介

针对正流量液压系统的挖掘机,使用电比例排量栗替代液控恒功率栗可以实现栗与发动机更加完美的功率匹配.但电比例排量栗的排量调节控制对算法的准确性、稳定性以及比例电磁阀的快速响应性能提出了很高要求.为满足以上条件,电比例排量栗的控制策略采用了基于B P 神经网络的恒功率M A P 图计算方法以及模糊逻辑整定P I 参数的方法,使得电比例排量栗可以根据发动机转速和液压系统工作压力大小准确计算出变量栗排量并调度P I 参数,消除液压系统时变特性与非线性对控制性能的不利影响.根据测试结果,采用模糊P I 控制的挖掘机液压系统在控制准确性、稳定性方面都得到了提升.