挖掘机液压系统发热的故障分析
液压系统发热是挖掘机较为普遍的一种故障现象,也是分析处理较为复杂的一种故障.例如,小松PC200/400型挖掘机正常情况下,液压系统油温应在60℃以下,(油泵的温度较之高5~10℃)则称之为液压系统发热.
挖掘机液压系统发热的故障分析
对液压系统发热故障进行分析,并以小松PC200/400型挖掘机为案例进行了详细阐述.
基于高增益观测器的挖掘机工作装置滑模控制
为了提升挖掘机自动化水平,减少传感器使用数量,节约控制成本,本文设计了基于高增益观测器的滑模控制器,控制挖掘机铲斗轨迹。建立了挖掘机关节空间与驱动空间位移、速度与力之间的关系,对挖掘工况中常见的以定切削角直线整平作业进行了轨迹规划,并得到相应驱动空间中液压缸杆位移规划曲线。以伺服阀输入电压为控制输入,建立了挖掘机驱动空间,即伺服液压系统数学模型。其次在匹配不确定性与非匹配不确定性存在条件下,采用基于高增益观测器的滑模控制使液压缸杆位移跟踪规划值,并基于奇异摄动理论证明了闭环控制系统的稳定性。相较于以挖掘机关节转矩为控制输入,本文采用伺服阀电压作为控制输入更为直接且易于实践。采用高增益观测器对状态观测,可减少传感器的使用数量,节约整机控制成本。控制器的设计对一类问题具有广泛意义...
挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除
目前,在施工中使用的挖掘机多数为斗容1 m3左右的单斗液压挖掘机,它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统,其液压系统框图如图1所示,所有的工作机构被分成两组,由操纵阀1、2分别控制,前泵、后泵分别作为操纵阀l、2的动力来源,向它们提供压力油,主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力,并且两者的调定值相等.
挖掘机液压系统故障诊断分析
介绍挖掘机液压系统的组成分析该系统在施工过程中所出现的故障及形成的原因根据多年的经验总结出一套适合现场维修的有效方法从而提高设备的使用效率.
挖掘机液压系统故障分析及维护周期的研究
随着液压技术的发展,工程机械液压传动和控制系统的功能越来越完善,同时液压系统也越来越复杂。本文讨论了挖掘机液压系统的故障率以及可靠度的估算法,对液压系统维护周期进行了案例分析,对于如何维护好工程机械的液压系统,充分发挥使用效能进行了深入的探究。
挖掘机液压系统的节能技术分析
文章对挖掘机中液压系统的节能效果进行了分析指出了传统的恒功率控制技术在挖掘机满载工作条件下能够充分地利用发动机的功率;负流量控制、负荷传感控制大大减小了挖掘机在超载时、微动操作及换向阀处于中位时的能量损失。特别是负荷传感控制还具有与负载无关的控制性能。为挖掘机液压控制技术国产化提供参考。
挖掘机液压系统的常见故障分析及排除
液压系统是挖掘机最重要的系统之一也是最容易出现故障的系统之一本文讲述了液压系统结构特点和工作原理及故障的分析和排除以对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用.
挖掘机液压系统常见故障分析
机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向其目的是实现液压挖掘机的全自动化即人们对液压挖掘机的研究逐步向机电液控制系统方向转移使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵.液压技术的发展使液压系统故障的分析与排除越来越难从而给设备维修带来较大难度.结合实际对挖掘机液压系统常见故障进行了分析并提出了相应处理措施.
挖掘机液压部件的常见故障及处理
挖掘机是土石方工程中的主要施工机械,广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿、国防工程和新农村建设中。随着一大批重大工程项目的启动,工程机械无论在数量上还是在质量上都有了大的增长和提升。而挖掘机作为机械化施工的主要设备,现已成为土方施工作业中不可或缺的工程机械,它是典型的机电一体化的高科技产品。