滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计了滑模控制器的滑模面,克服了＂边界层法＂弱鲁棒性的特点,有效的减小了滑模变结构控制算法中抖动的影响,提高了控制品质。仿真结果表明,汽车防滑刹车系统能够很好的跟踪最佳滑移率,刹车效率高,控制方法合理有效。

液压制动系统具有很多优点,如反应灵敏,随动性好,制动柔和,节约能源,结构简单,维修方便,成本低等.为了检测液压技术在高速列车上制动的可行性,设计和搭建了列车液压制动试验台,并运用MATLAB /SIMULINK对试验台制动过程的运动状态进行分析,得出了不同制动压力下的时间-制动距离曲线.

火车液压制动试验台的制作目的是为了检测液压技术制动的可行性。火车液压制动试验台包括两主要系统：液压系统和机械系统。在这介绍机械系统的设计与分析。为了能够更加精确地确定上述试验台机械部分设计的实用性即其的强度刚度抗变形的的能力是否能够满足试验台的正常工作的要求。作者采用现在分析能力最好的有限元分析软件ANSYS对试验台中的零件的结构强度变形等