基于传统逻辑门限值的汽车ABS一般不存在直接的轮缸液压力控制,而是基于滑移率和轮速反馈设计电磁阀的状态和参数,实现轮缸增压和减压控制,因此精度较低。为了提高控制精度,开发了一种轮缸压力控制算法,通过减压阀PWM占空比控制和阀体打开时机的同步调节,实现更精细、准确的减压控制;基于增压阀流量以及动态模型,利用增压阀的比例溢流特性,实现消除累积误差的轮缸液压力估计和控制算法。最后通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真及搭建台架测试,增压控制逻辑实现了增压控制精度在3 bar以内、减压控制逻辑实现减压控制精度在2 bar以内,相比传统逻辑门限制控制精度提高了9.8%,验证了控制算法的有效性和准确性。

针对汽车防抱死制动系统（ABS）在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.

本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的设计及延伸应用,解释了系统基本组成,作用,工作原理及设计要求,在车辆上布置设计;在调试过程中的应用.

前言液压盘式刹车是一种刹车装置。它的结构主要是钳盘式结构，制动器件是刹钳。近些年来，液压盘式刹车在修井与钻井中的应用越来越广泛，不过在实际应用中，由于钻井作业太过复杂，经常出现制动力过大或不足、操作手感差、响应不及时、控制不平稳等问题。ABS系统具有减缓车轮磨损、减小制动距离以及防抱防侧滑等优势。将ABS系统引入到液压盘式刹车中进行应用正好可以解决液压盘式刹车在修井作业中的问题，保证修井作业可以顺利完成。一．ABS防抱死制动系统与液压盘式刹车在液压盘式制动系统中应用ABS，这种系统的控制原理与汽车ABS防抱死制动系统的原理在大体上是一样的，可以进行有或无ABS常规制动。当然在没有ABS下也具有紧急制动的功能。

高速开关阀作为汽车防抱死制动系统的重要元件,其动态响应性能决定着防抱死制动系统的安全性和有效性。为此设计了一种常开式高速开关阀,并利用Ansoft软件研究了其开关电磁铁的电磁场特性,确定了电磁铁的线圈参数;将获得的参数输入到Simulink建立的开关阀系统模型中,并仿真分析,得到运行频率为37 Hz,这一指标满足防抱死制动系统的性能要求。

针对商用车防抱死制动系统(ABS)的控制需求提出了商用车RBF幂次滑模变控制器;通过TruckSim软件建立了车辆多自由度动力学模型,同时通过Matlab/Simulink建立了RBF自适应调节的幂次滑模变控制器,通过RBF神经网络的自适应特性对滑膜变控制器的趋近率参数进行自适应调节;通过TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真对ABS控制策略在高附着、低附着、对开路面工况下的制动控制进行了模拟与验证;仿真结果表明,在高附着、低附着、对开路面工况下制动时,该控制方法具有良好的控制效果。

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种 防抱死制动系统的控制策略安全优先式控制和主缸定频调压式控制.搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子 液压制动系统硬件,以 LabVIEW作为通信平台,进行 MATLAB/ Simulink和 CarSim的联合仿真.结果表明,所设计 的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求.其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定 系统结合方面均优于安全优先式控制.

在ABS电磁阀测控系统的测试过程中需要对ABS电磁阀系统的各种参数进行测试在这些参数中升压与降压滞后时间是计算分析难度最大的参数本文介绍了一种利用线性回归方程来解决该问题的方法.

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS/ASR集成液压系统改造方案,该ABS/ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能,改造后的集成系统工作可靠,不影响原有的常规制动和ABS制动过程.

汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构。为弥补现有汽车制动系统的不足，设计出一种新型汽车液压制动系统HBS，并采用AMESim软件建立仿真实验模型，验证了HBS的正确性和有效性，分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动态性能的影响，为HBS系统的设计、改进及预测提供依据。