现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12

为求解起重机突然卸载冲击液压防后倾装置的动态响应问题,提出一种液压防后倾装置特性建模方法。将液压防后倾装置简化为变阻尼缓冲模型,对模型的管路特性和插装阀特性分别进行理论分析,建立描述液压防后倾装置缓冲特性的一般方法。通过系列特性试验,分离缓冲力中的阻尼力分量,辨识出描述液压防后倾装置阻尼特性的参数。将液压防后倾装置模型作为随速度变化的虚拟力集成入起重机刚柔耦合模型中,构成起重机虚拟样机模型。通过起重机卸载冲击仿真,获得描述卸载载荷和阻尼力关系的仿真曲线,通过起重机防后倾试验,验证了仿真模型的准确性。这一试验建模方法为准确求解一类弹性结构与液压缓冲系统之间的复杂动力学响应提供参考。

齿轮啮合传动的内部激励是引起齿轮振动和噪声的关键因素，以某8挡自动变速器中一对常啮合斜齿轮为研究对象，对其啮合传动过程的内部激励开展全面深入研究，包括齿面接触状态、时变啮合刚度、误差激励和啮合冲击。采用有限元法分析斜齿轮的静态和动态接触过程，得到齿面接触应力的大小及分布；采用接触线长度变化表示时变啮合刚度的理论方法和采用有限元仿真的方法得到斜齿轮传动的时变啮合刚度曲线；采用理论计算和有限元法分析斜齿轮误差激励，包含啮合误差、静态传递误差和动态传递误差；采用有限元法分析啮合冲击，得到齿轮传动过程的齿根应力；采用有限元法计算齿面接触线上应力分布。研究为斜齿轮传动状态的改善提供了基础。

基于车载平台液压调平系统，为了减少支腿的跟踪误差及其同步误差，降低支腿之间的运动耦合，采用模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制。利用AMESim和MATLAB／Simulink分别建立调平液压回路和模糊PID控制器的仿真模型并进行联合仿真研究。结果表明，加入模糊PID算法比常规PID算法能够有效的减少支腿的跟踪误差和定位误差以及支腿之间同步误差，有效提高调平精度。

针对液压混合动力工程车辆工作过程中存在的燃油经济性较差和能量回收率低的问题以装载机为原型提出了一种基于模糊控制理论的车辆驱动与联合制动能量管理策略。根据车速、蓄能器SOC、泵/马达扭矩、制动扭矩等相关参数建立相应的模糊规则制定车辆驱动控制策略和再生制动控制策略。搭建整车前向仿真模型对制定的控制策略进行仿真然后进行硬件在环实验对仿真结果进行验证。结果表明提出的控制策略合理有效车辆的燃油消耗率有所下降。

节能将是工业发展的必然趋势针对鞋模注塑机工作循环中能耗大的特点提出一种新型鞋模注塑机液压系统。重点阐述了新型鞋模注塑机的节能改造和基于CPAC（Computer Programmable Automation Controller）注塑机控制系统的开发。新型注塑机采用的是直驱式电液伺服系统通过伺服电机来动态调节定量泵的转速实现压力和流量两者都是闭环控制从而达到节能的目的。控制系统采用以HMI为人机交互界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心利用ST语言和梯形图（LD）两种语言开发了开放式模块化注塑机控制系统。

针对液压混合动力工程车辆制动系统能量回收率较低的问题以某混合动力装载机为原型对其联合制动系统中的再生制动系统进行分析对影响系统能量回收率的主要参数采用遗传算法进行优化并对优化过的系统在整车仿真模型中进行仿真验证。仿真结果表明:系统优化后车辆的能量回收率得到了显著的提高达到了节能减排的目的.

研究了基于冗余理论的测井车液压系统控制的设计方法，并通过讨论在液压系统回路中应急预案，以解决主系统存在故障时造成系统运行过程中不能间断、且测井仪器不能在井下停留等问题。