针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能和能量回收率均得到提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,所得试验与仿真的结果基本一致,验证了基于自适应神经模糊控制的优化切实有效,为相关控制器的设计提供了参考。

针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题，提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上，通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力，保证制动稳定性前提下，回收更多的制动能量。应用CarSim与Matlab／Simulink搭建整车仿真模型和编写再生制动控制策略，选取不同仿真工况对控制策略进行验证。结果表明：设计的控制策略通过有效地分配前后轴电机制动力与机械制动力．在不同工况下均能获得较高的再生制动能号回收率及整车有效能号回收率。

在传统后驱重型车辆的基础上, 加入液压栗、 轮毂液压马达、 蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动 力系统, 可实现液压再生制动.通过在传统制动踏板空行程内标定纯再生制动阶段的方式, 实现基于制动踏板行程 的制动力控制.建立整车和液压系统模型, 进行再生制动过程仿真, 分析蓄能器能量回收率及其影响因素.仿真结 果表明 相同挡位下, 制动踏板行程越大, 蓄能器能量回收率越低; 相同制动踏板行程下, 挡 位越低, 蓄能器的回收率 越高.

针对液压混合动力工程车辆制动系统能量回收率较低的问题以某混合动力装载机为原型对其联合制动系统中的再生制动系统进行分析对影响系统能量回收率的主要参数采用遗传算法进行优化并对优化过的系统在整车仿真模型中进行仿真验证。仿真结果表明:系统优化后车辆的能量回收率得到了显著的提高达到了节能减排的目的.